新松机器人取得变速箱安装机构相关专利，实现变速箱离合器自动安装，提效保质

来源：新浪证券-红岸工作室

4月24日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种变速箱离合器的自动安装机构”的专利，授权公告号CN118003048B，授权公告日为2026年4月17日。申请公布号为CN118003048A，申请号为CN202211396877.8，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2022年11月9日，发明人张海东、曹剑、李鹏，专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司，专利代理师汪海，分类号B23P19/00。

专利摘要显示，本发明涉及一种变速箱离合器的自动安装机构，包括机器人和安装于所述机器人末端的夹紧安装机构，所述夹紧安装机构包括夹紧气缸、垂直固定架和夹爪板，其中两侧的垂直固定架通过所述夹紧气缸驱动张合移动，夹爪板可升降地设于对应侧的垂直固定架上，所述垂直固定架上设有限位挡块，且所述限位挡块上侧设有漏气孔，所述夹爪板上端设有气密检测块，且所述气密检测块覆盖所述漏气孔，所述夹紧安装机构上设有气隙真空检测组件，且所述限位挡块设有通气孔通过气管与所述气隙真空检测组件相连，所述夹爪板下侧设有夹爪块，所述夹紧安装机构中部设有中空定位芯轴。本发明能够实现离合器的自动安装，不仅保证装配质量，也提高了装配效率。

机器人于2000年4月30日成立，2009年10月30日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于辽宁省沈阳市。该公司是国内领先的机器人及自动化装备制造商，核心业务涵盖工业机器人等，具备全产业链优势，投资价值凸显。

机器人所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及养老概念、工业软件、参股保险等概念板块。其主营业务是从事工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售。

2025年，机器人营业收入为41.22亿元，在行业10家公司中排名第2，高于行业平均数18.23亿元和中位数14.03亿元，但低于第一名埃斯顿的48.88亿元。主营业务构成中，自动化装配与检测生产线及系统集成占比36.22%，工业机器人占比26.62%等。净利润方面，2025年为 -3.88亿元，在行业中排名第9，远低于第一名信捷电气的2.54亿元和第二名雷赛智能的2.33亿元，也低于行业平均数 -2630.72万元和中位数3446.33万元。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种肘臂式重载驱动轮装置实用新型授权CN202620263543.02026-03-05CN224117116U2026-04-14贾阔、智迪、刘维佳、丁权、于健、邹通2一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV实用新型授权CN202620010680.32026-01-07CN223891792U2026-02-10李建华、罗俸兵、祖家乐、张毅楠3一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统发明专利公布CN202512015866.02025-12-30CN121551899A2026-02-24张兴泽、范煜东生、胡学光、田惠中、迟成佳4一种集成快速手动离合的驱动轮组发明专利公布CN202511937256.X2025-12-22CN121671325A2026-03-17宋志龙、王蔚、赵桂雷、杨甫方、李峥、徐欢、刘伟、梁怀宇、王冠男、朱德龙5一种SCARA机器人谐波减速器装配用工装及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870896.32025-12-12CN121424272A2026-01-30王东峰、程斌、周民伟6一种适用于大型箱体结构件焊后外形检测方法发明专利公布CN202511861967.32025-12-11CN121677552A2026-03-17周君、朴睿雄、郑庆余、李海峰7异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861966.92025-12-11CN121777146A2026-04-03朴睿雄、周君、王启玉、李海峰、郑庆余8一种基于频域压缩的机器人时序数据特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511822663.62025-12-05CN121723159A2026-03-24李邦宇、孙畅、孙宝龙、张书生、周斌、年佳、罗晓芳、陈乔墨9一种腕臂自动生产装配装置及方法发明专利授权CN202511239801.82025-09-02CN120734759B2025-12-09王恒、程卫军、张海、赵新虎、徐佳明、于小四、王亮、吴志敏、石林勤、郑云亮、郭仁宇、邱继红、李云鹏、刘莹璇10一种腕臂自动装配装置及方法发明专利授权CN202511240701.72025-09-02CN120715654B2025-12-09张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、王振鹏、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇11一种多移动机器人的死锁检测及消解方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511180583.52025-08-22CN121050423A2025-12-02王熙沅、罗俸兵、吕为12电控柜（C6）外观专利授权CN202530486088.12025-08-18CN309818439S2026-02-27刘会、王冬雷、臧泰森、戴鹏翔、孙宝龙、张永侠、霍沅明、杜帅13工业机器人（SN10A-10-115）外观专利授权CN202530486086.22025-08-18CN309869026S2026-03-24戴鹏翔、杜帅、霍沅明、刘会、刘亚超、孙宝龙、张永侠、臧泰森14一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511129205.42025-08-13CN120791778A2025-10-17李邦宇、杜茜睿、范卫国、杜振军、刘世昌、梁亮、张书生、王海鹏15一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511095710.12025-08-06CN120928336A2025-11-11吕祥仁、尤玥、刘文之、姜子政、董亮16搬运机器人（SA20A-1000）外观专利授权CN202530411614.82025-07-15CN309831422S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华17搬运机器人（SA20A-800）外观专利授权CN202530411613.32025-07-15CN309831421S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华18搬运机器人外观专利授权CN202530378760.52025-06-30CN309800399S2026-02-17王东峰、包帆、周民伟、林信翔、张宝双、程斌19工业机器人（R280A-320）外观专利授权CN202530332620.42025-06-11CN309754796S2026-01-27高岩、丛楠、常东旭、刘成林、秦旺林、朱维金20工业机器人（R360A-283）外观专利授权CN202530332618.72025-06-11CN309754794S2026-01-27常东旭、丛楠、高岩、刘成林、秦旺林、朱维金21机器人手腕（R360A-283）外观专利授权CN202530332617.22025-06-11CN309754793S2026-01-27刘会、刘成林、霍沅明、冯港、陈旭、杨光宇、高岩、朱维金、丛楠22机器人手腕（R280A-320）外观专利授权CN202530332619.12025-06-11CN309754795S2026-01-27秦旺林、冯港、杜帅、刘会、丛楠、霍沅明、杨光宇、陈旭、朱维金23一种机器人多末端执行器快换及浮动结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510677242.22025-05-26CN120190843A2025-06-24包国连、郑伟、常东旭、赵洪峰、朱维金24一种用于ABS塑料与石墨焊接的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510294217.62025-03-13CN120056462A2025-05-30胡学光、杜银、赵爽、王明、崔晨25一种翻转式过桥通道实用新型授权CN202520235693.62025-02-14CN223738431U2025-12-30陈仕彬、邹毅斌、谭国强、王彦宇、陶思远、杨飞翔26一种智慧康养云平台及其数据交互方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510083090.32025-01-20CN120050298A2025-05-27陈禹希、赵一诺、孙年怡、刘东藩、王策、孟庆铸27一种四轴码垛机器人电机散热装置实用新型授权CN202520088863.22025-01-15CN223744522U2025-12-30马子良、陈睿、盛浩、张龙彪、祝安杰、史哲涵、臧泰森、高岩、邹风山、孙宝龙、曲业闯28一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411930083.42024-12-26CN119590505A2025-03-11湛明宇、张大鹏、李延彬、马驰、孟祥宇、董亮、周玉林、李志鹏、贾广辉、蒋佳男29一种室外高速重载AGV用驱动轮发明专利实质审查的生效、公布CN202411887275.12024-12-20CN119527013A2025-02-28曹荣告、谢冰、李瑞强、刘洋、宋海东、穆鸿涛30一种自带举升功能的户外重载AGV底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202411887274.72024-12-20CN119636318A2025-03-18李瑞强、张大鹏、谢冰、曹荣告、吕祥仁、李延彬、李志鹏、孟祥宇、贾广辉、周玉林、刘洋、湛明宇、蒋佳男31一种考虑肌群分布的高密度肌电驱动人机交互系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876295.92024-12-19CN119781617A2025-04-08舒利明、陈禹希、刘东藩、李学威、花鹏、李嘉轩、应振智32一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876294.42024-12-19CN119770927A2025-04-08陈禹希、吴琦、艾宏远、李学威、何睿、韩璐、花鹏33一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411876293.X2024-12-19CN119818334A2025-04-15张进、刘学勇、舒利明、何宇、李学威、陈禹希、王骏菘34一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411824157.62024-12-12CN120276426A2025-07-08吕祥仁、刘帅、李延彬、赵茜、宋昌健35一种便于快速更换批头的自动拧紧装置实用新型授权CN202422943940.62024-12-02CN223441602U2025-10-17胡帅、王述博、刘洋、胡懿宸、黎阳36一种重载型货叉式顶升移载机实用新型授权CN202422916529.X2024-11-28CN223328947U2025-09-12李金梁、荆大川、王涵玉、杨立军37一种重载磁吸旋转变轨装置实用新型授权CN202422913000.22024-11-28CN223341658U2025-09-16马晴川、闫洪元、王涵玉、荆大川、李清、王玉杰、车军平38一种用于机车砂箱口位置识别与定位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411677777.12024-11-22CN119527387A2025-02-28陈娟、宋国利、卜铮、张根石、陈田风、赵忠英、王闯、马天驷39基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411678649.92024-11-22CN119575893A2025-03-07徐佳、韦科举、王子帅、荆大川、王琦、胡定聪、刘永涛、高岩、刘明40一种基于视觉的工业机械臂零位偏差标定方法发明专利授权CN202411677767.82024-11-22CN119501935B2025-11-25王晓峰、邹风山、孙铭泽、魏士震、鲍锦秋、刘伟41一种重载环形穿梭车实用新型授权CN202422760402.32024-11-13CN223702601U2025-12-23闫洪元、马晴川、王涵玉、荆大川、车军平、颜廷锴、李清、王玉杰、姜皓天42一种基于PackML的拧紧设备控制模型发明专利实质审查的生效、公布CN202411579981.X2024-11-07CN121704320A2026-03-20陈娟、周钢、杨森、刘旭、吕建国43一种基于隧道磁电阻传感器的磁导航传感器及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411516663.92024-10-29CN119394295A2025-02-07吕祥仁、刘畬、朱永波、张大鹏、张彦超44一种可识别位置角度的仓库货位检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411450458.72024-10-17CN119305906A2025-01-14吕祥仁、鲍捷、刘文之、马驰、潘鑫45一种多传感器融合的户外AGV极端天气下的安全防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411452520.62024-10-17CN119375875A2025-01-28吕祥仁、赵茜、董亮、刘帅、宋昌健46一种大负载机器人传动刚度标定装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411393254.42024-10-08CN119290378A2025-01-10罗和平、李佳诺、刘会、朱维金、朱文璐、蒋冉、赵洪峰、王鹏宇47一种移动机器人双车联动定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411304493.82024-09-19CN119245626A2025-01-03吕祥仁、潘鑫、马驰、李延彬、姜子政48一种基于深度相机的货物托盘检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411304489.12024-09-19CN119338751A2025-01-21吕祥仁、刘文之、李延彬、董亮、鲍捷49一种三维激光特征与4D毫米波雷达特征融合SLAM方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411304490.42024-09-19CN120009875A2025-05-16吕祥仁、姜子政、马驰、潘鑫、董亮50一种机器人平衡装置实用新型授权CN202422168268.82024-09-04CN222986981U2025-06-17丛楠、朱文璐、蒋冉、王鹏宇、朱维金

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