深圳又诞生一家百亿估值机器人：获得小米青睐，5月“入户”实习

2026年4月21日，自变量机器人（X Square Robot）创始人兼CEO王潜在发布会上确认，已于3月底至4月初完成近20亿元B轮融资，由小米战投领投。公司估值已突破100亿元，此前还获得字节、美团、阿里的投资，由此成为国内唯一同时获得四家互联网大厂投资的具身智能企业。

公开资料显示：自变量成立于2023年9月25日，总部位于深圳南山区，是较早开始深耕“具身大脑”的企业之一，目前推出了量子1号、量子2号（通用轮式仿人形机器人）两款高性能的机器人本体。

王潜出生于1988年，本科在清华电子工程系，研究生去了生物医学系，博士在美国南加州大学攻读机器人学习（Robotics Learning），曾在美国机器人实验室从事机器人学习与人机交互研究，是全球最早在神经网络中提出注意力机制（Attention Mechanism）的研究人员之一。

毕业后，他在美国成立了一家量化基金公司。2023年，随着大语言模型等相关领域取得突破性进展，他决定回国创业。在王潜看来，具身智能的终局是创造一个能理解并自主适应物理世界的“大脑”。从一开始便聚焦端到端的具身智能基础模型，“我们坚持端到端路径，是希望机器人能像人一样，看见、思考、行动一气呵成，而不是玩一个误差会不断累积的‘传话游戏’。”

2024年底，自变量发布了基于VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）架构的第一代具身基础模型WALL-A。去年9月，WALL-OSS宣布正式开源，在第三方测试中，其在叠洗碗巾、按按钮、浇盆栽等多个任务中得分排名第一。

在商业化路径上，主流的观点是工业场景任务明确、可重复性强，让人形机器人优先进入工厂是当前更务实可行的技术落地路径。王潜却直言这是“一个PR（公关）行为”，在他看来，服务业和家庭场景才是通用大模型的价值所在和真正市场。

今年3月份，自变量联合58到家平台，在深圳推出一项全新的智能保洁家庭服务，搭载WALL-AS模型的机器人与保洁阿姨配合完成约3小时智能保洁服务。这是首次机器人在C端（个人消费者端）复杂环境的大规模落地，实现全球首次机器人进入家庭并服务人类复杂的家居生活。

2026年4月21日，在“一个家庭成员的诞生”发布会上，自变量推出了新一代自研具身智能基础模型WALL-B，搭载该模型的新一代机器人，将于5月25日入驻真实家庭。

这是全球首个基于世界统一模型架构的具身智能基础模型，核心理念是将视觉、语言、动作、物理预测等能力整合在同一网络中，从底层进行端到端联合训练，实现能力深度融合，彻底消除模块壁垒与数据传输损耗。

相比传统的VLA架构，WUM（World Unified Model）架构实现了三项核心技术特征：原生多模态（不需要通过“传话”方式在不同模块间转译信息）、具备物理世界“世界观”（能够感知并预测重力、惯性、摩擦力、速度等基本物理规律，例如在面对盘子半悬桌沿时能预判坠落风险）、与世界交互并自我进化（能够在真实环境中完成自我迭代，无需工程师重新训练或人工注入新数据）。

今年以来，国内具身智能及机器人赛道持续升温，已披露融资总额接近200亿元，“百亿估值俱乐部”成员不断扩容，除了自变量机器人，还有千寻智能、智平方、灵心巧手、星海图等，总数超过了10家。