引爆整车智能体时代，地平线发布“星空”芯片与“咖咖虾”OS

4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线2026年度产品技术发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士发布了三大战略级产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空Starry”系列、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾™”，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

这标志着地平线正式完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。

“今天我们发布的三大产品，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”余凯在演讲中强调。

而地平线的终极目标，远比一款芯片或一套操作系统更加宏大。让汽车从“会跑的工具”进化为“会思考、会说话、会成长的智能体”。

星空芯片终结智驾与座舱的“双脑割裂”

如果要用一句话概括地平线此次发布的“星空”芯片的意义，那就是中国智能汽车第一次拥有了统一的“最强大脑”。

长期以来，智能汽车一直采用“智驾+座舱”双芯分立的架构：一颗芯片负责自动驾驶的感知与决策，另一颗芯片负责座舱的信息娱乐与交互。两套系统如同两个独立工作的大脑，硬件冗余、成本偏高、数据交互需要通过网关中转，整体算力利用率长期低于40%。

地平线此次发布的星空6P芯片，正是对这一传统架构的颠覆性回应。基于5nm车规级制程，星空6P集成了自研BPU，AI算力达到650 TOPS，配备20核心CPU与273GB/s的内存带宽，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。同时，地平线还推出了基于7nm制程的星空6H，算力500TOPS，以满足车企的不同定位需求。

集成带来的效益是立竿见影的：

据余凯在发布会上透露，与传统双域控制器方案相比，星空芯片可将域控空间缩小50%、器件减少50%；单车综合成本降低1500至4000元，仅内存优化一项就能节省2000至3000元成本；更重要的是，研发交付周期从18个月大幅缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

在安全问题上，地平线首创了城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾的硬件级物理隔离，独立运行。整车智驾域达到ASIL-D最高等级，地平线做出“座舱重启不影响智驾功能”的明确安全承诺。在舱驾融合方案中，这是最让行业和消费者担忧的核心痛点之一。

一位供应链分析师表示：“星空芯片的真正价值不在于算力参数本身，而在于它第一次从硬件底层解决了‘统一算力平台’与‘安全物理隔离’这对看似矛盾的需求。这是国内舱驾融合芯片从概念走向量产的关键一步。”

星空6H芯片将在奇瑞iCAR V27车型中首发搭载，发布即可量产。截至发布会当天，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。这意味着，中国智能汽车正在加速从“双脑分立”的域控时代，跨入“一芯统舱驾”的中央计算时代。

“咖咖虾”上车让汽车拥有“灵魂”

如果说星空芯片是整车智能的“躯干”，那么KaKaClaw咖咖虾™则是让汽车拥有“灵魂”的操作系统。

地平线将咖咖虾定义为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），它不是传统意义上的固定软件版本，而是一个能够理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。用户只需要通过自然语言下达指令，系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理端侧大模型与云端大模型，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景用车需求。

咖咖虾的三大产品亮点，让人不禁发出“这才是智能座舱该有的样子”的感叹：

其一，“有性格”。咖咖虾支持基于路线习惯、驾驶风格、用户状态感知与语气偏好的多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等多种可切换人设，支持方言模式与全场景语气全局同步切换。

其二，“记性好”。通过长时序记忆系统，咖咖虾持续学习用户驾车习惯、常用路线、生活品味，智驾与智舱共享记忆，自动生成专属的场景技能，实现“越用越懂你”。

其三，“会的多”。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享Skill。据发布会介绍，用户创建的Skill可上传共享，其他车主下载后适配个人习惯使用，形成持续进化的社区网络。

一位咖咖虾原型系统的体验者描述：“你对着车说‘我有点累了’，它能判断你的疲劳程度，自动调整座椅按摩、播放舒缓音乐，甚至建议你最近的休息区。这不是在响应指令，而是在理解意图。”

在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱中，与对外执行系统物理隔断，未授权调用默认全部拦截。用户在车中的记忆数据仅留存于车端，解决了云端模型时代的隐私焦虑。

更值得关注的是，咖咖虾宣布将向英伟达、高通、联发科等主流座舱平台开放适配。这一定位显示出地平线并非要将咖咖虾局限于自家芯片生态，而是试图将其打造为跨平台的整车智能体操作系统标准。

HSD V1.6从“复杂炫技”到“日常安心”

星空芯片和咖咖虾操作系统分别构建了整车智能的“硬件”与“软件”，而HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个智能体安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。本次发布的HSD V1.6最核心的转变，不是技术参数的提升，而是产品哲学的重构。从追求极端场景下的“炫技”，转向围绕用户每天高频发生的通勤场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶“华尔兹”。

数据表明用户对HSD的信任正在快速建立。在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭。

在具体功能层面，HSD V1.6实现了行车、泊车、安全三大维度的全面进阶：

行车场景中，系统优化了巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，点刹、画龙等问题减少超90%，让变道体验更精准自然；泊车场景中，新增了遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别三大功能；安全层面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。

余凯在产品发布环节的表述道出了HSD V1.6的核心逻辑：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”

HSD的反应速度比人类平均快42%，目前已实现高速、城区、泊车全场景无缝衔接。地平线计划未来3至5年携手合作伙伴实现HSD产品量产超千万套，推动城区NOA的MPI（平均接管里程）提升10倍。

值得关注的是，HSD的技术基座也与地平线的十年积累一脉相承。据介绍，近3年地平线在国际顶会收录文章达50余篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达2000余件。在一段式端到端架构之外，HSD还引入了强化学习，通过自我探索最大化激发模型潜力，实现智能涌现。

从“征程”到“星空”：地平线的战略跃迁

回顾地平线的成长轨迹，可以清晰地看到一条“步步升维”进化路径：从征程系列车载芯片打破国际垄断，到HSD高阶智驾系统量产普惠，再到本次发布星空芯片与KaKaClaw操作系统，地平线在不到一年的时间里完成了从“智驾供应商”到“整车智能全品类技术赋能者”的战略跃迁。

余凯曾说过一句话：“地平线在没有竞争的地方去竞争。”这句话可以理解为：地平线总是在行业变革的关键节点，抢先定义下一个时代的赛道。

事实上，2026年被行业视为舱驾融合技术规模化量产的元年。英伟达、高通凭借技术与生态优势占据高端市场，但方案成本高昂。地平线凭借本土研发与工程落地能力，以集成化、高性价比方案实现差异化竞争。

数据显示，2025年地平线已占据中国高级驾驶辅助系统市场近半数份额，中高阶方案出货量同比增长近5倍。星空芯片的发布，有望进一步巩固其本土龙头地位，并加速国产替代进程。

地平线此次发布的三款产品，组合在一起的意义远大于单点突破。站在2026年北京车展的门槛上，地平线给出的不仅是三款产品，更是一份关于“汽车将如何被重新定义”的终局答案。