乐聚机器人完成IPO辅导验收，年产能万台级的人形机器人自动化产线已投入使用

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4月22日，证监会网站披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。

综合 | 证监会 公司官网 广州日报

编辑 | Echo

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乐聚智能官网显示，公司成立于2016年，由创始人冷晓琨等10多个哈工大人创立，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。

乐聚智能已构建业内领先的“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)等标杆产品，并在科研、商业、工业、家庭等场景实现批量交付与应用。目前，公司已获腾讯、深投控、中信金石等机构战略投资。

据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

2025年10月份，乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

今年3月30日，乐聚机器人宣布，年产能万台级的人形机器人自动化产线在广东正式投入使用，该产线由东方精工与乐聚机器人联合打造。

该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。产线上24道精密组装工序均实现数字化，效率较传统提升50%以上，77项检验检测确保下线产品稳定可靠。同时，产线具备高弹性装配特性，可灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产。

4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。

当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题，而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。

乐聚机器人助理副总裁曹雨表示，中试验证是介于研发和小规模量产之间的一个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。

“这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发导入量产，很可能就会面临造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳的尴尬局面。”曹雨表示。

据了解，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕柔性化、标准化、智能化三大方向进行量产前试制与验证。

柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN 2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

“龙华产线年规划产能覆盖500-1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”曹雨表示，随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等领域。接下来，乐聚市场拓展将重点聚焦于真实场景下的落地应用。在商业服务方面，乐聚将推进展厅导览、团体接待及巡逻巡检等场景；在工业制造方面，乐聚机器人已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等技能，更多功能正在开发验证中。

值得关注的是，此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。乐聚在大湾区已构建起深圳聚焦研发和中试、佛山关注制造和量产的完整制造闭环。

自2016年成立至今，乐聚深圳总部始终作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备，如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与准量产打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。

当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。深圳首条人形机器人中试产线的正式投运，正是要在这片市场爆发前夜，加快产品迭代打磨，为后续大批量生产铺好路。

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