神思电子申请道路目标追踪相关专利，基于道路场景追踪目标，降低匹配错误率

来源：新浪证券-红岸工作室

4月22日消息，国家知识产权局信息显示，神思电子技术股份有限公司申请一项名为“一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN121904103A，申请号为CN202512025282.1，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2025年12月30日，发明人闵万里、王越、赵立群、杨宁、刘冉，专利代理机构济南千慧专利事务所（普通合伙企业），专利代理师田昊，分类号G06T7/246、G06V10/22、G06T7/66、G06T7/73、G06T7/80、G06V10/74、G06F17/18。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质，方法包括：根据待追踪目标的目标类型，确定运动学概率模型；通过光流算法计算全图像素流光场，以得到待追踪目标在第二时刻的整体光流；基于预设的相机参数及地面平面约束，结合第二时刻图像中待追踪目标的检测框信息、整体光流与第一时刻和第二时刻的时间间隔，得到在第二时刻的真实速度矢量；将第二时刻和第三时刻的时间间隔及真实速度矢量输入至运动学概率模型中，得到在第二时刻的位置概率密度分布；查询第三时刻图像每个检测框特征位置在图像域概率密度图中的概率值；基于概率值，确定待追踪目标轨迹与检测框的匹配结果。该方法降低了复杂场景下待追踪目标的匹配错误率。

神思电子成立于2004年12月27日，于2015年6月12日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为山东省济南市。它是国内领先的身份识别解决方案提供商，以人工智能技术为核心，在身份认证领域拥有深厚技术积累和市场优势。

神思电子所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，涉及数据要素、华为算力、移动支付等概念板块。其主营业务是向行业用户提供身份认证、行业深耕与人工智能三个梯次的解决方案。

2025年，神思电子营业收入9亿元，在行业28家公司中排名第19，与第一名浪潮信息的1647.82亿元、第二名奔图科技的165.15亿元差距较大，行业平均数为86.85亿元，中位数为11.77亿元。主营业务构成中，AI+智慧城市营收7.14亿元，占比79.28%；智慧医疗1.23亿元，占比13.61%；身份认证3746.03万元，占比4.16%；其他2645.84万元，占比2.94%。净利润方面，2025年为1276.28万元，行业排名22/28，第一名浪潮信息净利润24.09亿元，第二名中科曙光21.58亿元，行业平均数为3.03亿元，中位数为6302.3万元。

神思电子技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种复杂遮挡环境下抗位姿干扰的无人机目标补偿与跟踪恢复方法发明专利公布CN202610263411.22026-03-05CN121789100A2026-04-03闵万里、刘冉、赵立群、杨宁、丁鑫2一种供热系统的热量平衡调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110344.02026-01-27CN121576653A2026-02-27李芳媛、闵万里、丁鑫、于兆阁、田钿3一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014794.82025-12-30CN121725626A2026-03-24林松、云廷进、杨海波、闵万里、张玉树、田云强、杨南4流媒体封装方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512029481.X2025-12-30CN121750900A2026-03-27薄建彬、付艳龙、马文英5一种针对环屏障相位结构的交叉口信号配时动态均衡调控方法发明专利公布CN202512014793.32025-12-30CN121789485A2026-04-03李海、田云强、史彦锋、云廷进、贾爱祥、杨南、杨海波6基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法发明专利公布CN202512016349.52025-12-30CN121834686A2026-04-10杨南、杨海波、孙瑞敏、闵万里、田云强、云廷进7一种基于昇腾910B的大语言模型部署方法、设备及介质发明专利公布CN202512025285.52025-12-30CN121900965A2026-04-21王云鹏、闵万里、田钿、胡玉伟8一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质发明专利公布CN202512025282.12025-12-30CN121904103A2026-04-21闵万里、王越、赵立群、杨宁、刘冉9一种基于知识图谱约束的智能审计方法发明专利授权CN202511983123.62025-12-26CN121437188B2026-03-13薛立谦、臧雪丽、高勇、程垚、吴敬超、张红辉、陈春漪、朱锦雷10基于逐像素差分信息融合的多视角栅格图构建方法及系统发明专利公布CN202511978452.12025-12-25CN121904219A2026-04-21闵万里、田钿、耿化杰、赵立群、张瑞森、冯落落11基于无人机的车流密度识别检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511955396.X2025-12-23CN121768212A2026-03-31杨宁、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜12基于无人机的渣土车倾倒行为识别检测方法及系统发明专利公布CN202511955666.72025-12-23CN121838007A2026-04-10杨宁、闵万里、田钿、丁鑫13一种基于车辆关键点与积水分割的道路积水深度估计方法发明专利公布CN202511947187.02025-12-23CN121884292A2026-04-17康正曦、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜14一种用于交通领域的人车冲突预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511937006.62025-12-22CN121708730A2026-03-20孙铭、闵万里、丁鑫、田钿、夏天煜15一种text2sql数据构建方法、设备及介质发明专利公布CN202511889837.02025-12-15CN121786062A2026-04-03闵万里、丁鑫、田钿、胡玉伟16适用于浏览器播放的无人机实时视频现实增强方法及系统发明专利公布CN202511866496.52025-12-11CN121686289A2026-03-17付艳龙、崔志鹏、马文英17基于高程地图的单帧无人机图像像素定位方法及系统发明专利公布CN202511866826.02025-12-11CN121686290A2026-03-17马文英、张强、付艳龙18一种使用大模型从供热ERP系统中自动化提取问数数据的方法发明专利公布CN202511861252.82025-12-11CN121860030A2026-04-14刘通、闵万里、丁鑫、田钿19一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511859731.62025-12-10CN121433314A2026-01-30夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫20基于微型点式光纤探头的管道泄漏检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511859553.72025-12-10CN121520539A2026-02-13孔德龙、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马海涛21一种交通换乘数据的智能化感知方法、设备及介质发明专利公布CN202511859659.72025-12-10CN121640385A2026-03-10刘冉、闵万里、田钿、丁鑫22一种基于多无人机自组网的着火点定位方法、设备及介质发明专利公布CN202511859656.32025-12-10CN121640317A2026-03-10夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫23一种物理仿真的渣土车倾倒行为识别方法、设备及介质发明专利公布CN202511859658.22025-12-10CN121640384A2026-03-10夏天煜、丁鑫、田钿、闵万里24一种基于热力系统的数据库问答方法、设备及介质发明专利公布CN202511858455.12025-12-10CN121636541A2026-03-10冯卫森、闵万里、丁鑫25一种中继器及其接入热量集抄器MBUS总线的扩展抄表方法发明专利公布CN202511858855.22025-12-10CN121815117A2026-04-07马海涛、陈春漪、孔德龙、刘晓燕、王明源、朱传睿26一种基于多阶段置信度校准的信息抽取方法、系统及介质发明专利公布CN202511819818.02025-12-04CN121636600A2026-03-10吴敬超、张红辉、张岳27基于网格线拓扑的消防通道占用识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801331.X2025-12-02CN121582671A2026-02-27夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫28一种固定资产投资审计方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801333.92025-12-02CN121599615A2026-03-03张红辉、臧雪丽、吴敬超、陈春漪、翟永吉29基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511608705.62025-11-05CN121213614A2025-12-26贾明雨、杨南、云廷进、闵万里、丁鑫、杨海波30北斗短报文低空通信终端外观专利授权CN202530573802.02025-09-26CN309892334S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋31无人机地面智能控制终端外观专利授权CN202530573804.X2025-09-26CN309892223S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋32无人机机载智能控制终端外观专利授权CN202530573805.42025-09-26CN309900284S2026-04-07陈照鑫、闵万里、田钿、彭洋33一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511380883.82025-09-25CN121235586A2025-12-30张鹏、闫龙、闵万里、田钿34一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法发明专利授权CN202511272757.02025-09-08CN121115800B2026-04-10闵万里、王云峰、田钿、丁鑫35一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219193.42025-08-28CN121254587A2026-01-02李芳媛、闵万里、田钿、于兆阁36一种无限续航无人机系统及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201235.12025-08-26CN121005109A2025-11-25安平、闵万里、彭洋、张丽敬、时建春、刘晓燕、马文英37一种智能免维护型甲烷检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201229.62025-08-26CN121251974A2026-01-02安平、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马文英、时建春、张丽敬38一种用于供热系统的二次网失衡检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094497.22025-08-06CN120926486A2025-11-11朱锦雷、丁鑫、张红辉、于兆阁、张鑫39一种基于图像的积水被困人员风险检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511050424.32025-07-29CN120932155A2025-11-11闵万里、李鑫、田钿、刘冉、夏天煜、张鹏、康正曦40一种大模型计算资源的耦合调度方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202510954232.92025-07-11CN120469815B2025-11-07闵万里、田钿、卫鑫、付艳龙、曾科41一种可信通讯和跨中心算力调度实现隐私计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510937836.22025-07-08CN120881134A2025-10-31闵万里、曾科、付艳龙、马文英、荆丽娜、王秉波42一种文档实体冲突检测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510810904.92025-06-17CN120911561A2025-11-07张红辉、夏广越、翟永吉、陈浩、高景洋、纪伟43一种基于图数据库的函数链自动生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510804159.72025-06-17CN120909559A2025-11-07张红辉、毕成、翟永吉、高景洋、纪伟、陈浩44基于机器视觉检测和道路通行区域建模的路口车辆异常行驶检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510791160.02025-06-13CN120656106A2025-09-16贾明雨、丁鑫、闵万里、田钿45一种侧身行走数字人视频生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510516470.12025-04-23CN120529140A2025-08-22马丽、王云峰、闵万里、丁鑫、田钿46一种基于自然语言的SQL语句生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510474768.02025-04-16CN120560649A2025-08-29张红辉、王同、刘英华、翟永吉、李祥、娄爱涛、卜尧尧、翁合东、张岳47一种路口信号灯周期内车道级转向车流量统计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510399244.X2025-04-01CN120375613A2025-07-25贾明雨、张鹏、丁鑫、田钿48一种交通信号灯的智能调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510159751.62025-02-13CN119992850A2025-05-13闵万里、谭智方、张玉树、卫鑫、田钿49一种供热管道的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510139882.82025-02-08CN120065723A2025-05-30李芳媛、丁鑫、卫鑫、田钿50LED互动终端（3D）外观专利授权CN202530053356.02025-02-05CN309541189S2025-10-14夏广越、王亮、陈红、赵海群

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