北京
国家知识产权局信息显示，江西联晟精密工业有限公司申请一项名为“一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法”的专利，公开号CN121898363A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法，涉及无人机定位方法领域。该基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法，通过融合惯性导航、光流与底部摄像头的数据，利用扩展卡尔曼滤波算法实现多源信息的互补融合，有效克服了单一传感器定位的局限性，提升了无人机在复杂环境下的定位精度与长期稳定性，采用动态加权融合机制，根据传感器实时置信度动态分配融合权重，使系统在光照变化、纹理稀疏或动态干扰等复杂环境下仍能保持较高的定位鲁棒性，通过优选低功耗、低体积的传感器组合，并采用嵌入式算法优化，实现了在小型无人机平台上的低成本、低功耗部署。
天眼查资料显示，江西联晟精密工业有限公司，成立于2012年，位于上饶市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18293万人民币。通过天眼查大数据分析，江西联晟精密工业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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