马斯克都头疼的灵巧手，稚晖君连发3款：最强性能拉满，最便宜千元级

智元系灵巧手再发王牌。

作者 |江宇

编辑 |漠影

对大众来说，高昂价格让人形机器人难以“入手”；而对行业玩家而言，想让机器人具备生产力，一大瓶颈恰恰卡在如何搞定机器人的“上手”。

前一种难，是距离大规模普及还有成本鸿沟；后一种难，则是灵巧手本身——技术门槛高、成本高、量产难，后来者想把这块关键部件做好，并不容易。

过去两年，人形机器人行业持续升温，但绕不过去、也同样“棘手”的，就是这双灵巧手。

特斯拉原定于2025年生产5000台Optimus的目标未能如期兑现，灵巧手被视为关键掣肘之一。问题也随之摆在行业面前：有没有一家公司，能把灵巧手的性能做上去，也把价格、耐用性和规模量产一起做出来？

▲（图源：特斯拉第三代灵巧手专利文件）

01.

单月融资数亿

临界点连发三款新品“啃硬骨头”

在4月17日举行的智元全球合作伙伴大会上，稚晖君发布了临界点Omni家族全新3系列的三款新品：OmniHand 3 Ultra-T、OmniHand 3 Lite和OmniPicker 3。

这三款产品，分别指向高性能灵巧操作、普惠型小型灵巧手和工业抓取场景，正是临界点对上述行业痛点给出的回答。

作为智元灵巧手子业务，临界点AGILINK专注灵巧操作，新公司主体成立仅一个月内，就连续完成三轮融资，累计金额达数亿元。

机器人前瞻小分队也第一时间赶到了大会现场。尽管早有心理准备，但临界点展台的热度依然超出了预期。由于咨询的人数太多，展区几乎被围得水泄不通，不少人挤在展台前，盯着每一个指关节旋转的每个细节。

可以说，大家都有一套共识：这双一直卡在具身智能落地的一块“硬骨头”，真的要被临界点啃下来了。

会后，前腾讯Robotics X核心成员、临界点CTO熊坤接受了机器人前瞻等媒体采访，进一步谈到三款产品的定位：旗舰款被其称为“六边形战士”，小型款被寄予“行业爆款”的预期，而夹爪产品则基于既有万台级出货经验进行升级，更贴近工业环境需求。

三款新品同时亮相，临界点究竟拿出了怎样的底层技术与诚意？我们一起来看。

02.

攻克“量产与性能”的双重门槛

绳驱“六边形战士”走向工业可用

真正的工业级硬件，最终还是要回到产线节拍、连续运行和维护成本上来。

在传统认知中，绳驱路线往往更容易实现轻量化，但负载能力始终是短板之一。临界点此次推出的旗舰产品OmniHand 3 Ultra-T，则以“六边形战士”的姿态彻底打破了这一局限。

熊坤提到，这款旗舰产品通过低惯量设计，将驱动部分后置于前臂，使手部运动部分尽可能轻小，在手部自重不到500g的情况下实现5kg负载，负载自重比达到10:1。

10:1的负载自重比是一个关键的分水岭，这意味着它能真正深入产线，既能捏起细小的螺丝，也能稳稳拎起厚重的工业工件。

熊坤把OmniHand 3 Ultra-T概括为“六边形战士”，一大原因正是其全方位的性能压制。

它拥有22+3个主动自由度，0.3秒的极速开合与满分级的对位握姿，使其能复刻人手级的精细操作，完美匹配工厂的高速作业。

而在材料上，航空级镁钛合金骨架让它的腕部运动范围达到了行业平均水平的两倍，配合自研行星滚柱丝杠微型电缸提供的300N额定输出力，实现了“刚柔并济”的进化。

更具前瞻性的是，它领先行业实现了全手分布的三维触觉感知，并标配“掌内相机”来补齐视觉盲区。

简单来说，这就是一双更有力、更耐造，且自带“第一视角”感知能力的“工业之手”。

不过，对于工业客户而言，性能之外更关键的是停机成本。以往绳驱设备一旦断线，往往面临整机拆解、长时间停机的灾难。

为此，OmniHand 3 Ultra-T引入腱绳快拆机制，将单根更换时间压缩至10分钟以内，并将寿命提升至百万次，更直接服务于长期运行与可维护性。

03.

告别“断臂狂奔”，千元级“耐造体质”

让灵巧操作走向普惠

当人形机器人在表演后空翻或激烈跑跳时，常常为了保持稳定性而不得不“砍掉双手”——现在，这种妥协，终于有了破解之法。

OmniHand 3 Lite作为目前全球最小的量产灵巧手，只有鼠标大小，采用航空级金属外壳与表面硅胶一体成型方案，并通过摆锤冲击、自由跌落等测试，能够支持手撑地、侧手翻、手砸地等高强度动作。

它首先解决的就是，半尺寸人形机器人能否长期带着双手运行的问题。

在成本上，熊坤提到，其价格能压到千元级别，关键在于对成本的极致拆解。结构件、模组和触觉传感器是成本大头，因此模组采用全自研方案，结构件走模块化设计路线，在保证性能的同时尽量减少模具种类和开模成本。

这一思路带来的结果，是让产品售价进入千元人民币区间，并将开源版本的预期价格压到300美元以内。

而这类产品的目标并不止于整机装配。熊坤提到，目前0.8米到1.3米的半尺寸人形机器人很多，都需要一款体积和价格都更匹配的手；同时，它也适合作为中小学生接触机器人编程和操作模型的第一双灵巧手。

目前，产品尚未正式发售，就已经拿到数百到上千台订单，已然具备成为“行业爆款”的潜力，内部预期To B和To C销量至少在1万台以上。

当外形小巧，耐摔抗造，成本可控同时在线，灵巧手就有机会从高端配置走向更大的装机和教育市场。

04.

降维打击的工业抓取

用“具身级”感知再造夹爪

在灵巧操作全面接管复杂任务之前，对于分拣、包装等高频明确的工业场景，高性价比夹爪依然是流水线闭环的“中流砥柱”。

熊坤提到，灵巧手更适合精细装配、双臂协作和柔性物体操作，而夹爪则更适用于分拣、抓取、放置、包装等高频任务。这类场景对执行器的核心要求，在于是否能够适配高强度、快节拍的流水线作业标准。

在这一背景下，OmniPicker 1代已实现超万台出货，积累了较为完整的进厂应用经验。基于这些真实场景反馈，临界点团队对新一代产品进行了系统性迭代设计。

新一代夹爪OmniPicker 3采用高强度合金材料，支持100万次带载开合，夹持力达到140N，开合速度快至0.4秒，直接对应流水线式的连续运行需求。对工厂、药房、零售仓等场景而言，这样的参数更贴近实际使用环境。

▲OmniPicker 1代与OmniPicker 3

熊坤在采访中还分享一个来自一线的真实痛点：早期产品在处理易碎品或面临碰撞自我保护时，缺乏足够精细的力控。为此，这代夹爪果断下放了具身级别的触觉感知，支持0.1N的微小力控，让成功率和泛化性呈指数级飙升。

为了解决训练数据迁移的问题，开发团队还打造了与其同构的UMI数据采集设备。在进行示范数据采集时，力与视觉信息无需复杂的空间映射，数据的真值保真度大幅提升。

将具身智能级别的微力控与触觉感知降维应用于传统夹爪，不仅巩固了其在高性价比工业场景的“统治力”，更为柔性、易碎物料的操作提供了全新的解法。

05.

结语：跨越实验室的“临界点”

启动量产飞轮，拥抱开源

行业的一线玩家始终在思考一个问题：不仅要“做得好”，还要“买得到、用得久”。

进入2026年，具身智能行业开始迈入“部署态”。依托智元供应链的加持，临界点已实现单SKU月产超1000只的规模，打破行业单月交付记录。

截至目前，其累计交付灵巧手超过8000台、夹爪过万台，2026年Q1已达成市占率行业第一。

与此同时，已有近1000台产品（含灵巧手）在零售仓、药房及工厂等一线场景中常态化“上岗”，实现连续8小时稳定运行。这类深度参与也带来了超过5万小时、百万次真实抓取的真值数据。

在开发与生态层面，本次Omni家族全系产品采用统一的软硬件接口与全栈开源架构，原生支持强化学习（RL）训练，并兼容ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Gym、Mujoco等主流框架。

无论是学术研究还是工业应用，开发者都可以在现有体系上直接接入与部署。

在行业面临“数据荒”与灵巧手大规模交付难题的背景下，临界点给出了一个参考样本。接下来，具身智能将走向何方，我们拭目以待。