人形机器人跑半马，得了第一，又能怎样？

图片由「有界UnKnown」现场拍摄

©有界UnKnown原创

作者丨钱江

编辑｜山茶

4月19日，早上9点07分，2026年人形机器人半场马拉松的第一名就已经产生了。

它是来自北京荣耀的“闪电”，完赛时间仅有48分19秒。比现在最快的人类（57分30秒）还要快9分11秒。

这显然 是刷新了人形机器人跑步的纪录。

截止发稿的比赛成绩，自主导航组和遥控组的冠军都来为荣耀“闪电”。

• 齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”以50分26秒夺冠。

• 绝影赤兔队遥控机器人“闪电”48分19秒率先冲线，但加权后约57分钟，最终不敌前者。

2026年的人形机器人半马赛场，就像是一场硅基生物“全运会”。

26家厂商，70多支队伍，300多台机器人齐聚一堂，其架势，甚至不亚于田径世锦赛。

但是我们看完整场比赛之后，也不得不产生一个疑问，人形机器人跑这么快，它到底有什么用呢？我们最初创造他们的目的，不是为了进厂干活，或者到家里做服务吗？

现在怎么上赛场了呢？

内卷的机器人比赛

早上7:30分，隔着铁马护栏或绿化带隔离，人类和机器人同步启动，但一开跑，机器人就远超人类。

有界UnKnown在现场，听到周边观众大呼 “超它”“跑得太快了”，甚至机器人跑过去后，观众现场懵逼，有观众在现场懵逼发问：刚才是什么东西跑过去了吗？

跑得很快的闪电（图一）和宇树（图二）：

现场有一些“摸鱼”的：

现场有一些“阵亡”的：

服装“大赏”的：

可以说，在这场马拉松赛场上，金属肢体碰撞出铿锵声，电池低沉地嗡嗡作响，每一台奔跑的机器后，都藏着一个急于证明自己的“灵魂”。

在这场马拉松正式开始之前，关于参与比赛的各方，积极备赛的视频就已经在全网疯传。

比较出名的一段视频是，一家企业的机器人因为测试的故障突然自己跑走了，两个工程师在后面，用尽力气也住不上。

许多网友调侃，去年还像半身不遂的老人，今年已经追不上了。

走进人形机器人的赛前筹备区，参赛的各家企业也早已在这里安营扎寨，特别是在比赛开始前的48小时，大家几乎都已经进入了不眠不休的阶段。

调整、测试、再调整，每家企业都用尽全力，想要把机器人做到最适合比赛的状态。

其反复调整的状态有多密集呢？就是走进这块场地，随便一脚踩下去，大概率都会踩到几颗掉落、废弃的螺丝钉。

一些去年还很佛系的企业，今年为了赢得比赛也变身成为了卷王。

最典型的就是宇树，去年还十分淡定、缺席比赛，但今年却坐不住了，官方亲自下场带着H1走向赛场，在比赛前的内测阶段，宇树就将跑速提升到10m/s，接近一名人类专业级马拉松跑手，王兴兴甚至预言，今年半马可以跑到一小时以内。

除了宇树，去年拿了亚军的松延动力，直接把电机峰值扭矩拉到了360N·m。这种紧迫感，与其说是在备赛，不如说是在备战。

而除了参赛者之外，

为了让比赛更正规，成绩更可信，今年比赛的主办方也积极调整了规则。

比如今年主办方开始讲究“血统纯正”，即必须具备完整躯干、双臂与双足的硬门槛，也就是去年那些缺胳膊少腿的“拼装山寨”机器人不再被允许参赛了。

而且赛道规则也更加细化，自主还是遥控、补给还是换电，统统按标准流程判罚，遥控成绩要打折计入。

所以和去年相比，今年在主办方和企业的双重作用下，人形机器人半马变得格外“卷”。

当然，今年的观众也比去年更多了。

在我们加入的一个观赛群里，许多观众两三天前就确定了出行方案，找好沿途的观赛点。活动当天，不到六点就出发赶往现场，就为了找到一个好位置，看一眼“机器人出洋相”的现场。

到了现场，整个赛道周边也都挤满了人；去年这个时候，比赛现场还看不到什么观众。

但看完比赛之后， 面对这番热闹，我们忍不住想：跑赢了这21公里，对于人形机器人来说又意味着什么呢？

我们最开始人形机器人的时候，不是为了让它进入工厂和家庭吗？现在怎么开始卷上跑步了？

这是不是一场围绕流量展开的集体表演，用一种充满活力的运动假象，包裹住人形机器人暂时找不到泛化场景的阵痛，然后在热闹的冲刺中，营造出一派足以安抚市场与自我的繁荣？

跑半马，是不务正业？

人形机器人跑第一，对让机器人干活有没有作用？

答案是，有作用，但并不是核心作用。

“干活”核心需要的是“动手”和“动脑”能力，也就是灵巧手的精细操作能力和大脑的泛化程度，而机器人在跑步场景所展现的，是机器人的移动能力。

这种感觉就好比，一个被寄予厚望的顶级厨师，不去钻研怎么把菜做得好吃、如何处理复杂的食材，反而苦练如何把盘子端得稳、在餐厅跑得更快。虽然他可能端着盘子在餐厅里穿梭如风，但客人揭开餐盘却吃不到一盘好菜。

而人形机器人跑得快的结果，也与这位厨师如出一辙，跑得快只是让机器人的“表演性”呈指数级增高，却唯独没有让它变得更接近真实场景中的工作能力。

事实上，从去年半马到今年半马的期间，人形机器人除了跑步能力进步了，在操作能力和泛化能力上都没有明显的进步。

不论是被视为行业标杆的老牌玩家特斯拉Optimus，还是更新迭代节奏更快的新贵Figure AI，抑或是正在IPO的宇树，这些头部人形机器人企业的产品，都还不具备完成复杂场景任务的能力。

也就是说，最关键的板块依旧没有被解决。

既然如此，为什么今年反而有更多人形机器人，都热衷于跑半马、拿名次，热衷于在一门对机器人干活而言，相对边缘的能力上竞赛？

这显得有点“不务正业”，而究其原因，其实是深层的商业焦虑。

一是订单压力。

在人形机器人还无法进入真实场景、创造稳定价值的当下，企业迫切需要一个可以被验证、被传播、甚至被变现的“替代战场”。

半马，正是在这样的背景下，被推到了台前。

这件事情和人形机器人争相挤上春晚的舞台的逻辑是一样的，成为一个公认的机器人名利场。只要在春晚露脸，或者在赛道上跑出个名次，就有可能获得高流量和高订单。

以2025年摘得亚军的松延动力为例，跑完半马后，其意向订单在一个月内突破2000台，估值从5亿直接蹦到了20亿。对于想要生存的企业而言，拿到名次就是最好的广告。

二是技术可售性压力。

真正决定人形机器人是否“有用”的，是“大脑”和“手”——任务理解与决策能力，以及精细操作能力。但这两项能力不仅尚未成熟，而且难以被标准化验证，更难以在短期内转化为一个可以被客户理解和购买的产品能力。

换句话说，真正有用的东西，现在还遥遥无期。

而半马，恰好给了行业一个巧妙的“技术避难”。

“跑步”所代表的运控能力，规则清晰、结果量化、效果直观，是人形机器人少数可以被直接展示、被比较、甚至被“包装成能力”的技术方向。

而这项能力随着运控技术的下放，已经开始变得更成熟、变得可以被复制。

于是，围绕“跑步”的竞争，逐渐演化出更细碎的博弈。从最初的“能不能跑”，到后来的“跑得多快”，再到如今的“跑得多稳”、“姿态是否更像人”，以及“是否抗摔”等等，每一个机器人跑步细微的指标都在被不断拆解、不断优化。

而这种内卷之所以成立，本身也说明了一件事——这项能力，已经不再稀缺。

以前，运控能力掌握在像桥介数物等这类少数供应商手里，很多知名机器人都是它们的客户。

但现在，这成了一门“一锤子买卖”，企业买完方案后迅速转入自研，技术门槛随之降低。再加上AMP（对抗性运动先验）等强化学习算法的成熟，让人形机器人的步态不再像僵硬的铁皮人，配合更强劲的电池和电机，这种单纯的“体力活”已经不再是天堑。

于是，现在的局面展现出一种微妙的阶段性特征：当“小脑”层面的运控水平在全行业内逐渐拉齐，大家似乎达成了某种默契，选择在聚光灯下集中展示这项已趋于成熟的成果，而对于那些依然处于深水区的核心弱项，则选择了集体性的沉默。

人形机器人企业们仿佛都在参与一场名为“先声夺人”的接力赛：既然通往泛化应用的路途依然道阻且长，不如先在赛场上跑出声势，用更直观的奔跑，来换取市场的信心和继续前行的粮草。

这种集体性的“奔跑”，反而更像是行业在漫长研发周期里的一场集体中场休息。

既然“大脑”还没发育完全，不如先靠这双已经成型的“腿”在聚光灯下多跑几圈，赚够了门票钱，才好支撑接下来的深山远行。

于是，整个人形机器人行业就在这一场场热闹的马拉松比赛中，一边加速冲刺，一边寻找着那个能从“秀场”跨越到“工厂”的现实转机。

* 文中配图由「有界UnKnown」现场拍摄

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