人形机器人半马：荣耀机器人率先冲线 自主机器人破人类跑者纪录

21世纪经济报道记者 彭新 孔海丽 北京报道

2026年4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。100余支机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。48分钟19秒，来自荣耀的001号遥控“闪电”机器人成功在终点撞线，该机器人也是首个出发的选手。

随后，荣耀009号齐天大圣队的“闪电”机器人，作为今天率先冲线的自主机器人，以50分26秒（净用时）成绩，超越了人类跑者56分42秒的半马世界纪录。

记者在现场看到，“闪电”机器人身披红色战衣，起跑时“弹射起步”，如离弦之箭一骑绝尘，是现场最受瞩目的存在。据了解，作为首次亮相的速度型选手，“闪电”外观采用机甲风设计语言，兼顾空气动力学与视觉冲击力。设计过程中，研发人员还借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，“闪电”的有效腿长达到了0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组，保证奔跑过程中“迈步大、跑得快”，在百米跑中，“闪电”峰值速度约为6米/秒。

据介绍，本次比赛邀请了全球机器人企业、科研院所等创新主体的人形机器人参赛，赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。

相比去年首届，今年赛事再升级，据赛事组委会公布的赛事规则，起跑时采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时。

站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。