刚刚！鸣枪开跑！

就在刚刚

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人

半程马拉松鸣枪开跑！

12000名人类跑者

和超100支机器人队伍

300余台人形机器人同时出发！

一起来看看现场画面！

本次比赛起点在亦庄通明湖畔科创十七街，终点为南海子公园熏风园南门，人类选手与人形机器人选手同时起跑、共用赛道，通过铁马护栏和绿化带实现安全隔离。机器人将与人类一起跑完 21.0975公里。

赛道串联通明湖公园、国家信创园、瞰界·未来之眼、机器人大世界、京东方、北京新能源汽车技术创新中心、北京同仁堂、亦庄泡桐大道、大族广场、文博大桥等标志性点位。边跑边看，每一步都是风景。

在赏景的同时，赛道也暗藏考验。本次赛道设计还融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设置上坡、下坡及累计100米爬升，主要考验机器人动力控制与能源管理效率。

12个左转道、10个右转道，包含接近90°的锐角弯道，要求机器人具备厘米级路径规划与动态平衡能力。

5处变窄路段、1处路岛障碍，模拟城市道路中的突发状况，检验机器人环境感知与自主决策水平。

今年的规则也升级了：

除了赛道的变化，比赛规则也有调整：

为啥今年这么“卷”？核心目标就是让机器人从“秀功夫”变成“真打工”！加速具身智能从技术展示走向稳定场景应用。让机器人有更智能的决策能力、更稳定的工程化能力、能更贴近产业的需求导向。

赛事考验人形机器人的哪些能力？

难点在哪里？

外行看热闹内行看门道，那咱怎么看门道？教你五招：

一是看比赛选手的双足动态平衡与步态控制，户外复杂路况易导致重心漂移、摔倒，对自适应步态与毫秒级姿态校正要求极高，双足奔跑时膝关节需承受自身重量3-5倍的冲击力，需突破高可靠性快速奔跑控制算法，维持毫米级的重心稳定，避免跌倒。

图片由AI生成

二是观察选手的长距离续航与供能，整机功耗高、能量密度不足，难以支撑连续长时运行，换电流程与效率直接影响完赛能力，需解决电池能量密度、快速换电（热插拔），保障机器人持续运行。

图片由AI生成

三是机器人关节驱动与持续散热，高负荷往复运动易引发电机过热、扭矩衰减、部件磨损，散热与轻量化难以兼顾，需采用高功率密度驱动集成、高效热管理与轻质高强结构材料，实现散热效率、结构强度与轻量化的协同最优。

四是他们面对复杂环境自主导航，需融合多传感器实现厘米级定位与实时避障，强光、动态干扰易造成感知失效，户外赛道存在坡道、碎石、信号干扰等复杂情况，需通过RGB-D相机与毫米波雷达等多传感器融合，实现动态避障与高精度定位。

五是整机可靠性与安全防护，连续数小时高负荷运行易出现传感器漂移、结构疲劳、通讯中断等故障，安全冗余与故障自愈能力不足，需强化硬件冗余设计、故障在线监测与智能自愈机制，提升长时连续作业的稳定性与安全性。

怎么样，是不是觉得这些技术点还挺有意思的？看完这篇，再去观赛就能看出更多门道啦。快为你喜欢的选手加油吧～

来源：BRTV新闻

编辑：吴文娟 谭敬