长盈机器人、长盈精密申请机器人抓握判断相关专利，根据多因素动态调整抓握力度并规划执行

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司、深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置”的专利。申请公布号为CN121848389A，申请号为CN202610083901.4，申请公布日期为2026年4月14日，申请日期为2026年1月21日，发明人姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎，专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司，专利代理师张曾明，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置，包括：实时采集双足底接触面积比值与躯干倾斜角度，识别当前步态相位并估计当前步态周期内躯干横向晃动幅度；根据所述躯干横向晃动幅度判断当前相位的高稳定或低稳定状态，并将连续高稳定状态识别为双足支撑期，在所述双足支撑期内融合目标运动信息计算剩余可达距离；根据所述剩余可达距离与目标运动速度动态调整抓握力度等级；确定所述抓握力度等级对应的抓握稳定性边界条件，分析当前条件下抓握执行的协同边界满足程度；根据所述协同边界满足程度判定抓握可行性，并在可行条件下确定最优抓握执行时机；将所述最优执行时机与抓握力度等级输入抓握控制器，生成抓握执行计划。

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为微型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息11条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置发明专利公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎2铆压装置及机器人关节铆压组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512058840.42025-12-31CN121468153A2026-02-06佘鹏、廖火林、罗家林3一种可调节精度的摆线关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512001765.82025-12-29CN121697021A2026-03-20张前虎、黄绍平、梁世杰4一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法发明专利公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰5关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝6肩关节结构及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510661275.82025-05-22CN120269607A2025-07-08黄绍平、梁世杰、蔡传宝7机器人关节润滑机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510661273.92025-05-22CN120326667A2025-07-18黄绍平、梁世杰、蔡传宝8一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510597208.42025-05-09CN120395840A2025-08-01陆苏、蔡传宝、李亚勇、陈高、梁世杰9一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510556998.12025-04-29CN120347741A2025-07-22陈高、陆苏、蔡传宝、李亚勇、梁世杰10工业机器人检测作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411773766.32024-12-04CN119427431A2025-02-14蔡传宝、陈高11目标检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411786123.22024-12-04CN119832210A2025-04-15蔡传宝、陈高

长盈精密成立于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址也在广东省深圳市。长盈精密是国内领先的精密电子零组件制造企业，专注于电子连接器等产品，具备全产业链生产能力。

长盈精密主营业务为开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件等。公司所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及灵巧手、工业4.0、中盘等概念板块。

2025年，长盈精密实现营业收入188.19亿元，在行业29家公司中排名第8，远低于第一名工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，高于行业平均数597.13亿元和中位数28.58亿元。其主营业务中，智能终端及电子产品营收110.52亿元，占比58.73%；新能源关键结构件及连接组件营收68.62亿元，占比36.46%；其他业务营收7.21亿元，占比3.83%；具身智能与新兴科技硬件营收1.84亿元，占比0.98%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业排名第9，远低于第一名工业富联的353.29亿元和第二名立讯精密的181.7亿元，低于行业平均数24.41亿元，高于行业中位数1.01亿元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1关节驱动装置发明专利公布CN202610296944.02026-03-12CN121821333A2026-04-10刘明生、钟坤、曾兴盛2机器人关节模组发明专利公布CN202610296842.92026-03-12CN121821332A2026-04-10刘明生、钟坤、曾兴盛、周佳3一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置发明专利公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎4一种旋转夹具以及四轴加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512043330.X2025-12-31CN121491785A2026-02-10王荣欢、叶端立、陈川、张林5一种可调节精度的摆线关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512001765.82025-12-29CN121697021A2026-03-20张前虎、黄绍平、梁世杰6基于3D打印的表壳加工方法及表壳结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511986824.52025-12-26CN121715563A2026-03-24李花霞、黄玉生7一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法发明专利公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰8卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利公布CN202511937213.12025-12-19CN121863105A2026-04-14石义平、李科9压铸铝合金与异种材料铝合金焊接时减少气孔的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893830.62025-12-16CN121315516A2026-01-13熊钢、顾锋云、何德文10基于电极铆接块冲压成型的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831901.X2025-12-08CN121642395A2026-03-10杜秋文、刘潇龙、黄朝兵、王理栋、李明峰11电极铆接块采用复合铜层结构的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831882.02025-12-08CN121642394A2026-03-10杜秋文、王理栋、刘潇龙、黄朝兵、李明峰12电池防爆阀片及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719580.42025-11-21CN121507300A2026-02-10安苏礼、罗扬泽、刘建军13卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511669956.52025-11-14CN121709980A2026-03-20石义平、李科14在电池壳体形成一体式防爆阀的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511588213.52025-11-03CN121103922A2025-12-12来旭春、郑敏峰、刘葵、刘远恺15电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202511558480.82025-10-29CN121439998A2026-01-30刘潇龙、王理栋、杜秋文、黄朝兵、李明峰16电子设备用磁吸壳体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511492928.02025-10-20CN121133113A2025-12-16陆永创、申辉、左友泽17电子设备磁吸壳体发明专利实质审查的生效、公布CN202511492926.12025-10-20CN121300584A2026-01-09陆永创、申辉、左友泽18用于PCB板对向层叠的屏蔽结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465674.32025-10-14CN121397861A2026-01-23王阳浩19电池盖板的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511447543.22025-10-11CN121307125A2026-01-09罗扬泽、安苏礼、李真、刘建军20接地结构及电连接器发明专利公布CN202511432584.42025-10-09CN120978473A2025-11-18顾海山、踪清、黎英岳21电连接器及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511431404.02025-10-09CN121055108A2025-12-02顾海山、踪清、黎英岳22电池壳体制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423563.62025-09-30CN121216010A2025-12-26罗扬泽、安苏礼23电池壳及其拉深方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400336.12025-09-28CN121178698A2025-12-23黄俊鹏24无外壳USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511329628.02025-09-17CN121123706A2025-12-12资华古、李科25正反插USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511330019.72025-09-17CN121394941A2026-01-23资华古、李科、樊凌云26关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝27金属产品加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510890937.92025-06-30CN120516361A2025-08-22卢恒、江新胜、俞惠、阳军祥、刘建、万义鳄28热塑性纤维产品成型加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510892562.X2025-06-30CN120572765A2025-09-02徐友福29电子笔笔壳发明专利公布CN202510889131.82025-06-30CN120780168A2025-10-14卢恒、俞惠、阳军祥、刘建30USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510877018.82025-06-27CN120601207A2025-09-05张秀华31一种AGV定位校正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510864493.12025-06-25CN120593798A2025-09-05林海桂、伍新城、严俊、熊小明32用于指纹识别模组的金属薄壁件、加工方法及电子设备发明专利公布CN202510861895.62025-06-25CN120755624A2025-10-10贺鹏、万义鳄、刘建33卡盖组件及卡连接器发明专利实质审查的生效、公布CN202510843259.02025-06-23CN120854971A2025-10-28资华古、李科、樊凌云34局部减薄的金属工件制作方法发明专利公布CN202510810062.72025-06-17CN120663075A2025-09-19韦冬秀35多角度旋转平台及方法发明专利公布CN202510690649.92025-05-27CN120755834A2025-10-10禹青海、王斌36一种二次电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202510682984.42025-05-26CN120601015A2025-09-05杜秋文、王理栋、刘潇龙37肩关节结构及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510661275.82025-05-22CN120269607A2025-07-08黄绍平、梁世杰、蔡传宝38机器人关节润滑机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510661273.92025-05-22CN120326667A2025-07-18黄绍平、梁世杰、蔡传宝39一种插接件、USB插座及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510642701.32025-05-19CN120545723A2025-08-26资华古、李科、樊凌云40一种金属外壳及USB插座发明专利实质审查的生效、公布CN202510642668.42025-05-19CN120581920A2025-09-02资华古、李科、樊凌云41一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510597208.42025-05-09CN120395840A2025-08-01陆苏、蔡传宝、李亚勇、陈高、梁世杰42一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510556998.12025-04-29CN120347741A2025-07-22陈高、陆苏、蔡传宝、李亚勇、梁世杰43铜铝复合连接块的制造方法、二次电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202510531182.32025-04-25CN120566022A2025-08-29刘潇龙、王理栋44一种二次电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202510531111.32025-04-25CN120565943A2025-08-29王理栋、刘潇龙45一种二次电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202510531006.X2025-04-25CN120565942A2025-08-29王理栋、刘潇龙46镜头固定机构及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510382424.72025-03-28CN120321485A2025-07-15卢恒47镜头固定机构及电子设备实用新型授权CN202520584518.82025-03-28CN224068728U2026-03-31卢恒48双极板激光焊接夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202510374825.82025-03-27CN120002225A2025-05-16何富信、郑敏峰、孟凡雨49卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510328260.X2025-03-19CN120280750A2025-07-08石义平、李科50卡盖组件及卡座连接器实用新型授权CN202520504467.32025-03-19CN224068029U2026-03-31资华古

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