八一钢铁申请棒材机械手相关专利，PLC协同控制气缸，实现棒材抓取位移及灵活作业

来源：新浪证券-红岸工作室

4月18日消息，国家知识产权局信息显示，新疆八一钢铁股份有限公司申请一项名为“一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法”的专利。申请公布号为CN121870713A，申请号为CN202610089796.5，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2026年1月22日，发明人周长乐、陈晓、郭守军、任超，专利代理机构新疆融科知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师康小良，分类号B25J9/04、B25J9/14、B25J9/00、B25J15/08、B25J15/02。

专利摘要显示，本发明属于气动机械手技术领域，具体公开了一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法，所述气动机械手以底座为基础，嵌套第一回转气缸，其活塞杆连接第一单作用气缸缸体，该气缸活塞杆与垂直设置的双作用气缸缸体相连，双作用气缸活塞杆端部接第二回转气缸缸体，其活塞杆连接第二单作用气缸缸体，该气缸活塞杆卡接夹紧组件；各气缸均与PLC控制器连锁。本发明一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法，通过PLC控制器实现对多个气缸的协同操作，完成棒材的抓取和位移，解决了现有机械手难以满足棒线材力性能试验特殊需求的问题，实现气动机械手的多维度灵活作业，同时增强系统操作灵活性。

*ST八钢于2000年7月27日成立，并于2002年8月16日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于新疆乌鲁木齐。它是国内钢铁行业的老牌企业，核心业务为钢铁冶炼、轧制、加工及销售，在区域市场有一定竞争优势。

*ST八钢主营业务为钢铁冶炼、轧制、加工及销售，所属申万行业为钢铁 - 普钢 - 板材，所属概念板块有基金重仓、小盘、低价。

2025年，*ST八钢实现营业收入187.48亿元，在行业10家企业中排名第10，远低于第一名华菱钢铁的1211.38亿元和第二名首钢股份的1029.18亿元，行业平均为663.45亿元，中位数为621.76亿元。主营业务构成中，热轧板卷占比34.21%（51.33亿元），中厚板占比25.70%（38.56亿元）等。净利润方面，2025年为 - 18.8亿元，行业排名第7，第一名华菱钢铁为38.7亿元，第二名南钢股份为27.58亿元，行业平均为 - 4.37亿元，中位数为 - 206.54万元。

新疆八一钢铁股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种冶金用蒸发冷却器除垢方法发明专利公布CN202610149387.X2026-02-03CN121829208A2026-04-10田果2一种宽厚板加工生产用出炉装置及其出炉方法发明专利公布CN202610149624.22026-02-03CN121829110A2026-04-10申鹏3一种高炉脱碳煤气加热炉烟气余热利用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128256.32026-01-29CN121702174A2026-03-20季书民、贾志国、马锐4一种富氢碳循环氧气高炉炉顶打水系统优化与冷却能力提升方法发明专利公布CN202610127994.62026-01-29CN121826262A2026-04-10季书民、贾志国5一种降低锌铝镁机组开机过程脱锌产生量的生产方法发明专利公布CN202610128328.42026-01-29CN121826572A2026-04-10邵彦生、王毅明、符新涛、徐建生、于俊轩、刘旭、严栋宝、段志飞6一种二棒角槽钢轧制设备及工艺发明专利公布CN202610104879.72026-01-26CN121776235A2026-04-03帅虹全、郭庆华、肖军亮、任超7一种大型富氢碳循环氧气高炉工艺的系统集成与启动方法发明专利公布CN202610105024.62026-01-26CN121874410A2026-04-17季书民、贾志国8一种富氢碳循环氧气高炉煤气系统安全置换与氢气控制方法发明专利公布CN202610092324.52026-01-23CN121826256A2026-04-10季书民、贾志国9一种光伏用热镀锌铝镁低合金结构耐候钢的制备方法发明专利公布CN202610092237.X2026-01-23CN121826315A2026-04-10徐建生、王毅明、符新涛、任超、马占福10一种自动贴标机器人用可拆卸地轨发明专利公布CN202610089704.32026-01-22CN121799751A2026-04-07严栋宝、于俊轩、王毅明11一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法发明专利公布CN202610089796.52026-01-22CN121870713A2026-04-17周长乐、陈晓、郭守军、任超12一种HyCROF炉冷却壁冷却水管防冻方法发明专利公布CN202511991129.82025-12-26CN121539978A2026-02-17刘世同、任贵河、刘永想13一种检测高炉压缩空气分气包窜水的系统及方法发明专利公布CN202511989711.02025-12-26CN121780792A2026-04-03刘世同、任贵河、刘浩14一种生产小型风电锚栓用42CrMoA圆钢的轧制方法发明专利公布CN202511990456.12025-12-26CN121780826A2026-04-03陈海军15一种焦炉桥管阀体在线更换用荒煤气切断装置及其切断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511973355.32025-12-25CN121520453A2026-02-13赵军、崔志娇、胡来勇16一种富氢碳循环氧气高炉停炉控制顶温的方法发明专利公布CN202511973315.92025-12-25CN121555708A2026-02-24田宝山、田果、李涛17一种高炉煤气脱碳系统富液气动切断阀实现电磁阀及控制回路冗余的结构及方法发明专利公布CN202511961702.02025-12-24CN121539754A2026-02-17王金诚、牧劲松、王金博18一种脱碳系统管道气力分布装置及方法发明专利公布CN202511961579.22025-12-24CN121668704A2026-03-17陈若平、刘鹏南、李长建19一种富氢碳循环氧气高炉系统能效提升与成本控制方法发明专利公布CN202511965394.92025-12-24CN121802109A2026-04-07季书民、贾志国20一种高炉脱碳煤气加热与喷吹系统及其控制方法发明专利公布CN202511964957.22025-12-24CN121826260A2026-04-10季书民、贾志国、王闯21一种用于露井联采边坡稳定性的监测预警系统发明专利公布CN202511966132.42025-12-24CN121838387A2026-04-10蒲小兵、马刚、赵胜22一种富氢碳循环氧气高炉模式下固体燃料替代与富氢喷吹方法发明专利公布CN202511964461.52025-12-24CN121826254A2026-04-10季书民、贾志国23一种富氢碳循环氧气高炉的休风料设计与控制方法发明专利公布CN202511933363.52025-12-19CN121826253A2026-04-10季书民、贾志国24一种富氢碳循环氧气高炉的停炉工艺与安全控制方法发明专利公布CN202511927093.72025-12-19CN121826251A2026-04-10季书民、贾志国、王光宇25一种大型高炉从传统工艺向富氢碳循环氧气高炉（HyCROF）安全切换与负荷爬坡的控制方法发明专利公布CN202511926232.42025-12-19CN121826250A2026-04-10季书民、贾志国、张剑26一种富氢碳循环氧气高炉空料线停炉的方法发明专利公布CN202511933185.62025-12-19CN121826252A2026-04-10季书民、贾志国27一种用于铸造行业的去毛刺装置发明专利公布CN202511912305.42025-12-18CN121535614A2026-02-17姜国才28一种用于钢材切割的加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511912309.22025-12-18CN121589347A2026-03-03木塔力甫·艾力、祖力卡提阿衣·阿布都拉、代仲麒29一种鱼雷罐车插头自动拔插装置发明专利公布CN202511912297.32025-12-18CN121813081A2026-04-07唐文博、杨晋宁、南国强30一种高压柜接地刀与断路器的联锁装置及方法发明专利公布CN202511862482.62025-12-11CN121862616A2026-04-14周朱葛31一种高压电缆绝缘状态大数据监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511859919.02025-12-10CN121703567A2026-03-20刘一平、毕全新、吕争32一种以含锌尘泥为主要原料的煤基回转窑结圈抑制方法发明专利公布CN202511823172.32025-12-05CN121802160A2026-04-07杨聪聪、秦斌、朱德庆、潘建、郭正启、周江玥、石红兵、郭川、李思唯33一种干法脱硫塔脱硫剂防堵料给料装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511779789.X2025-11-28CN121371954A2026-01-23胡来勇、夏雷雷34一种锌铝镁光伏S420GD+XM钢的生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511779955.62025-11-28CN121610628A2026-03-06马占福、沈士祥35一种圆钢超声检测用评定质量等级的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511737631.62025-11-25CN121476388A2026-02-06代冬觉、李健、贾海伟36一种富氢炉送风单元的预警系统及方法发明专利公布CN202511738236.X2025-11-25CN121629103A2026-03-10金松、刘文壮、陈志江37一种富氢碳循环氧气高炉冷却器检漏系统及泄漏后的处理方法发明专利公布CN202511730445.X2025-11-24CN121653303A2026-03-13金松、刘文壮、陈志江38一种电气自动化的设备管理配电装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511723533.72025-11-21CN121484675A2026-02-06刘兴海、张西周、马成亮39一种635MPa级高强度高延性热轧螺纹钢筋及其制造方法发明专利公布CN202511723432.X2025-11-21CN121555901A2026-02-24冯跃平、郭庆华40一种用于多流方坯连铸机的二冷配水曲线可视化控制方法发明专利公布CN202511723500.22025-11-21CN121669880A2026-03-17刘兴海、张西周、王晓钢41一种煤矿密闭巷道启封的瓦斯排放系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511594821.72025-11-03CN121382296A2026-01-23陈广喜、钟玉民、杨桂彬、侯红春42一种返流气体预热液氮的系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511574892.02025-10-31CN121322828A2026-01-13吕立强、曹海江、邵新中、李涛、芦燕43一种冷轧带钢头尾表面均匀涂油的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511565480.02025-10-30CN121222841A2025-12-30徐建生、王毅明、陈龙44一种利用炼钢厂的废弃耐火材料制备镁碳质涂抹料的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511565343.72025-10-30CN121470928A2026-02-06吴军45一种炼钢低品位余热回收梯级利用系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511562239.22025-10-29CN121252495A2026-01-02王立元、陈有为、王成46一种燃气锅炉烟气SCR脱硝处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511542465.42025-10-27CN121206514A2025-12-26唐勇、衡晓、雍凯坤、张建冬47一种利用新疆2130煤矿火区治理残留焦煤资源炼制优质冶金焦的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511542932.32025-10-27CN121319965A2026-01-13张伟林48一种谷储峰送的供气系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511542570.82025-10-27CN121322845A2026-01-13李刚、樊新庆、段晋飞49一种富氢碳循环氧气高炉悬料的诊断、处理与恢复方法发明专利公布CN202511542903.72025-10-27CN121555709A2026-02-24季书民、贾志国、舒艺50一种基于水封房远程监控系统的优化方法发明专利公布CN202511542822.72025-10-27CN121567721A2026-02-24赵祥、周振荣、周庆彬

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