北京
国家知识产权局信息显示，北京睿创众建智能工程有限公司申请一项名为“六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统”的专利，公开号CN121870770A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统，涉及油缸拆装技术领域，针对油缸表面光照突跃区域配置多角度偏振光源，建立亮度梯度序列并构建多曝光时间链，分时调控光照强度使反射区域形成连续光照层次，执行光斑能量扩散以形成连续纹理过渡带，提取位姿特征轨迹并结合光强变化识别运动边缘生成光学流动线索，依据该线索构建视觉引导通道，驱动液压执行机构姿态微调，实现对位过程的同步补偿与压力调节。本发明通过多角度偏振光照与多曝光时间链实现油缸表面光照的连续过渡，提升成像精度与纹理识别稳定性；并结合光学流动引导实现姿态微调与压力均衡控制，使液压机械臂在反射干扰环境下完成自适应装配，显著提高拆装精度与安全性。
天眼查资料显示，北京睿创众建智能工程有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京睿创众建智能工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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