北京
国家知识产权局信息显示，中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“一种隧道管道自动安装机械臂”的专利，公开号CN121848078A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种隧道管道自动安装机械臂，本发明的核心方案包括行走轨道机构、机械手机构、管路夹具机构以及管路对接补偿机构；行走轨道机构用于带动机械手机构沿隧道掘进方向和断面水平方向移动，机械手机构包含至少一组具备单动/联动控制模式的机械臂，用于抓取待安装管路并调整空间姿态，管路夹具机构设于机械臂末端，用于实现管路的柔性夹持与刚性锁紧，管路对接补偿机构用于对管路对接位置的姿态误差进行补偿，实现法兰精准对位。本发明可实现隧道内管路的全自动抓取、转运、定位与对接，大幅提升管路安装效率与对接精度，降低人工作业强度，适配盾构施工多种管路安装工况，通用性强。
天眼查资料显示，中铁工程装备集团有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本120621.572153万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程装备集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目6067次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息4128条，此外企业还拥有行政许可38个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
