国家知识产权局信息显示,五八智能科技(杭州)有限公司申请一项名为“一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121848409A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本申请提供了一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:S1、从当前动作块中分割除必经动作片段;S2、根据必经动作片段构建插值轨迹的插值函数的表达式以及多阶运动学参量的插值曲线表达式;S3、进行光滑插值,确定插值轨迹曲线以及多个运动学参量曲线;S4、根据优化目标以及运动约束条件构建目标优化函数;S5、采用偏导数数值近似计算方式求解带约束的最小二乘问题,并进行收敛判断,若收敛,执行S6,若不收敛,对优化变量更新,并返回执行S3;S6、输出最优移动轨迹。这样,通过本方案可有效消除动作推理模型输出动作块间的运动突变与抖动问题,满足动作轨迹在连续性、平滑性及物理可执行性方面的要求。
天眼查资料显示,五八智能科技(杭州)有限公司,成立于2022年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,五八智能科技(杭州)有限公司参与招投标项目166次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息110条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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