机器人“代劳”高空高危作业——浙江特种设备检验迈入“智能时代”

4月10日，浙江镇海炼化基地二期现场，一座3000立方米的球罐外，几名技术人员注视着屏幕、轻触操控面板；罐内，两台机器人正在壁面上“攀爬行走”，一台利用高速旋转打磨刷头对焊缝精细打磨，另一台则喷洒荧光磁悬液，实施磁粉检测。

此前，机器人已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期检验中成功替代人工，此次再度应用于镇海炼化，彰显出特种设备检验领域机器人技术已逐步迈入行业规模化应用阶段。

在浙江，市场监管部门不仅是特种设备安全底线的守护者，更是产业创新升级的助推器。近年来，浙江省市场监管局紧扣“两新”融合发展要求，以科技创新为引擎，以产业需求为导向，推动特种设备检验检测从“人工经验型”向“智能装备型”跃升，将安全治理深度嵌入产业服务链条，为全省装备制造业智能化转型、产业能级跃升提供了可复制、可推广的“浙江样本”，为建设制造强省注入强劲动能。

破解“高小散险”困局

智能机器人应势而生

特种设备是保障工业生产和人民生命财产安全的关键装备，检验检测则是守住安全底线的核心环节。

“以前检验球罐，第一步就是搭脚手架，不仅耗时耗力，成本也很高。登高作业还带来很大的人身安全风险。”一名有多年经验的检验人员说。比搭架更让人揪心的是罐内作业环境：工作人员必须钻进密闭球罐，在脚手架狭窄空间里完成打磨和检测，罐内既闷又暗，残留的有毒有害介质像“隐形杀手”，可能引发中毒、窒息，登高作业还存在踩空坠落风险。

除大型球罐外，其他特种设备普遍存在“高、小、散、险”特征，给传统人工检验全覆盖带来巨大挑战。长时间停机检验更是制约行业高质量发展的堵点。

“传统人工作业模式，已无法适应浙江特种设备高质量发展的需求，更难以满足新质生产力发展对安全保障的更高要求。”浙江省特科院党委书记、院长郭顺松坦言，当“具身智能”“智能机器人”写入2025年《政府工作报告》，省特科院已锚定方向——以智能机器人代替人工作业，破解检测痛点。浙江省特科院将特种设备机器人智能化研究列为“一号工程”，成立院主要负责人牵头的工作专班，制定《特种设备领域智能机器人工程五年发展规划》，全面开启研发与应用征程。

“钢铁尖兵”攻坚克难

检验周期压缩超六成

在浙江省特科院智能机器人研发实验室，一台台形态各异的智能机器人整齐排列。它们是破解特种设备检验难题的“钢铁尖兵”，更是浙江深耕科创、赋能产业的生动见证。

“作为国内最早研发球罐打磨机器人的单位，我们已成功填补国内相关技术空白。”省特科院相关负责人介绍，如今打磨机器人已迭代至第三代，更趋轻量化，同时还研发出球罐外壁水射流打磨、磁粉检测、TOFD检测等系列机器人，形成全流程检测产品体系。

在镇海炼化的检验中，机器人“黄金搭档”尽显优势。以3000立方米球罐为例，传统模式需近20天完成检验，其中脚手架搭设拆卸约10天、人工打磨检测约7天；而机器人协同作业无须搭架，核心作业仅需5天左右，检验周期压缩60%以上。同时，脚手架费用完全省去，人工成本大幅降低，原本需数十人进罐作业，如今仅需几名技术人员在罐外操控监控。

“机器人的优势不仅在于高效、低成本，更在于可批量、可协同、可追溯。”研发人员介绍，多台机器人协同可实现“打磨+检测”流水线作业，检验信息全程存档，这是传统人工检验难以实现的。“智能机器人切实解决了我们的实际难题。”镇海炼化相关负责人表示，未来将深化合作，推动智能检验技术广泛应用。

从镇海炼化的多台机器人协同作业，到未来遍布全省乃至全国石化园区的智能机器人群集群发力，浙江正通过技术手段推动特种设备检验检测方式转型升级，书写智能化升级的新篇章。

供稿 | 浙江省市场监管局

编辑 | 特设通

出品 |中国市场监管报社“特设通”工作室

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