具身智能周报：智元产线成本低于人工，宇树备战半马出海，优必选盐城建厂年产能500至1000台

4月10日至4月16日，具身智能行业迎来高密度的技术验证、资本布局与战略调整。智元机器人以“AI发布周”完成了从开源数据集到仿真平台、从基座大模型到世界模拟器的物理AI全栈升级，并在龙旗科技南昌工厂进行了8小时真机产线直播，实测人形机器人上下料成本已低于人工。

宇树科技携微调版H1出征首届北京人形机器人半程马拉松，并在训练中刷新10米/秒的稳定巡航速度，同时签约阿里速卖通Brand+计划加速出海。优必选人形机器人江苏总装基地落户盐城，年产能规划500至1000台。

资本层面，地瓜机器人B2轮再融1.5亿美元，千寻智能获三六零旗下基金入股，蓝点触控完成超亿元C+轮融资，智元与银河通用从客户升级为战略股东。

但瑞银证券最新研判直言，人形机器人行业“电动车时刻尚未到来”，当前大量出货仍流向科研机构和数据采集中心，真正进入工厂持续复购的商业化拐点仍未出现。

1.智元机器人：物理AI全栈升级，8小时产线直播验证成本优势

智元机器人是本周最活跃的企业，动作贯穿技术发布、战略调整与商业化验证三个层面。

4月10日，智元机器人正式分拆旗下四足机器人业务，成立独立子公司智元酷拓。智元酷拓董事邱恒在接受采访时表示，独立运作是为了让四足业务被市场真正看见，避免被智元在人形领域的标签所掩盖。

智元酷拓2026年目标营收5亿元，2030年计划年出货30万台、营收100亿元，海外收入占比超35%。产品矩阵覆盖物流搬运、工业巡检、安全巡逻、消防应急等场景，下一代旗舰机型D2 Max定位为行业首个全地形L3级智驾四足机器人。

同一周，智元完成了此前启动的“AI发布周”全部内容，覆盖从数据集到世界模拟器的物理AI全栈升级：开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026，首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集；升级一站式仿真开发平台GenieSim 3.0；

发布具身基座大模型GenieOperator-2，通过动作思维链加异步双系统的架构解决语义到运动执行的鸿沟；发布具身世界模拟器GenieEnvVision World Simulator 2.0，完成信号响应、长时稳定生成、本体状态估计等五项升级。

4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂进行了长达8小时的真实产线作业直播。两台精灵G2在高速流水线上完成精密上下料，单工序耗时从最初的100多秒优化至18至20秒，每小时完成310件产品，整体作业成功率超过99.5%，8小时连续作业零重大异常。

智元合伙人、研究院执行院长姚卯青透露，目前使用人形机器人完成这类上下料工作的成本已经低于使用人工，智元计划在2026年第三季度将在龙旗产线的部署规模从当前的4台扩大至百台量级。

不过姚卯青也坦言，人形机器人还无法胜任手机生产中涉及微小元器件如螺丝、线缆等精细操作工作，能否从单一产线走向更多工位、更多行业的持续复用，仍是接下来的核心考验。

2.宇树科技：备战北京半马，签约阿里出海，竞技实力持续进阶

宇树科技本周围绕赛事、运动和出海三条线推进。4月15日，宇树科技确认将参加4月19日在北京经济技术开发区举行的首届人形机器人半程马拉松，受研发资源与时间限制，官方仅派出2023年款H1微调版参赛，另有众多独立团队基于宇树产品进行自行开发后参赛。

据宇树内部测试，该微调版H1在半马训练中已实现50余分钟的用时，训练动态能力提升轨迹清晰：2月下旬突破5米/秒，3月跃升至8米/秒以上，进入4月后进一步达到10米/秒的稳定巡航水平。

出海层面，宇树科技签约加入阿里速卖通Brand+超级品牌出海计划，双方将在海外核心市场联手打造本地化的用户运营及品牌心智建设。

此外，宇树新款机器人R1近期出现在阿里西溪园区，据传为名为“树卖通”的新项目做准备。

3.优必选：江苏总装基地落户盐城，产能规划500至1000台

4月13日，优必选人形机器人江苏总装基地项目正式签约落户盐城盐南高新区。该项目是优必选在江苏布局的核心战略生产基地与总装交付中心，建成后将填补江苏工业人形机器人规模化生产的空白。

项目将建设“1基地+1平台+10个生态企业+N个垂类模型及应用场景示范”体系，达产后年产能可达500至1000台，同步配套建设江苏省具身智能训练数据采集测试公共服务平台。

值得注意的是，优必选此前已将2026年Walker S系列出货目标上调至5000台，江苏基地500至1000台的年产能规划与之形成了较大落差，两地产能如何协同尚待观察。

4.银河通用：携手上汽系，从单点作业向全流程渗透

银河通用本周与上汽旗下延锋国际签署战略合作协议。双方将以银河通用具身大模型“银河星脑”和数据基建“银河星坊”为核心，融合延锋在汽车内外饰及智能座舱领域的制造体系与质量控制能力，推动具身智能机器人从“自动化执行”迈向“自主决策与柔性作业”的新阶段。

银河通用创始人王鹤表示，双方合作不是服务于单一产线或单一场景，而是面向全球制造业探索具身智能在工业领域的通用化路径。

5.上游供应链：蓝点触控获超亿元融资，智元银河通用从客户升级股东

本周上游核心零部件赛道传来重要信号。4月13日，六维力传感器龙头蓝点触控宣布完成超亿元C+轮融资，宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构联合投资。

智元机器人和银河通用从核心客户升级为战略股东，这一转变被业内解读为人形机器人产业链上下游深度绑定的重要信号。

蓝点触控已连续三年销售收入翻倍并实现盈利，2024年国内市场占有率62%，预计2025年将提升至70%，核心产品六维力传感器和关节力传感器性能比肩国际顶尖水平。

6.融资生态：地瓜机器人再获1.5亿美元，千寻智能获三六零入股

地瓜机器人在本周初延续了3月以来的融资节奏，B2轮1.5亿美元融资落地，距B1轮完成不足一个月，B轮累计融资额达2.7亿美元，总融资额已达3.7亿美元。

本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构领投，老股东高瓴创投、和暄资本等持续跟投。

地瓜机器人2025年全年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%，全球开发者数量突破10万。

千寻智能于4月16日发生工商变更，新增三六零旗下基金和重庆渝富高精尖产业基金为股东。该公司在4月7日刚宣布完成新一轮10亿元融资，30天内累计融资约30亿元，估值突破百亿元。

7.政策与产业环境

本周政策端持续释放积极信号。工信部在座谈会上强调要引导各类创新资源向企业集聚，带动产业向前沿和高端领域迈进，要塑造人形机器人、量子信息等新赛道新优势。具身智能机器人广东省工程研究中心获批组建。

但值得关注的是，有报道梳理了行业当前面临的三大瓶颈：技术层面，机器人在复杂任务场景中的泛化能力仍然不足；供应链层面，核心零部件部分依赖进口，六维力传感器等国产化替代刚完成初步突破；商业化层面，高昂的成本使许多潜在客户难以迈出规模化采购的步伐。

8.瑞银泼冷水：电动车时刻尚未到来，当前出货多为“非工作型”用途

在行业热度持续攀升的背景下，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在4月14日接受澎湃科技采访时给出了一剂降温判断。她指出，即便今年很多厂商冲刺万台交付，人形机器人也未必真正进入商业化拐点。

相比融资额、估值和出货量，更重要的观察指标是机器人能否真正进入工厂或商业场景“干活”，以及客户是否会持续复购。

王斐丽指出，当前大量出货并未真正进入工业或商业场景，而是流向科研机构、数据采集中心、文娱表演等“非工作型”用途。以宇树科技为例，其招股书显示当前最大客户群体仍为高校及科研机构，主要用于算法研究与二次开发。

优必选2025年近14亿元的订单中，采购方多为地方政府主导的具身智能数据采集与测试中心，核心目的并非替代人工或进入生产线，而是用于采集真实场景数据、建设示范基地及承接产业政策。

从复购情况来看，除优必选与车厂形成小规模试点合作外，其他头部厂商的工业落地仍更多停留在早期阶段，当前行业订单仍以“验证性采购”为主。

9.总结

过去一周的具身智能行业呈现出典型的两面性。技术层面，智元用8小时产线直播证明了人形机器人在3C精密制造领域已具备成本竞争力，宇树用10米/秒的奔跑速度刷新了运动能力的极限。

产业层面，优必选落子盐城、银河通用携手上汽、蓝点触控获产业资本联合加注，显示供应链上下游正在加速整合。资本层面，地瓜机器人、千寻智能、蓝点触控在一周内相继完成大额融资，资金仍在加速涌入。

但瑞银的冷静判断提供了另一个视角，当大量出货仍停留在科研机构和数据采集中心，而非真正作为生产工具进入工厂持续复购，行业距真正的商业化拐点仍有距离。

2026年具身智能从“1到10”的进程已启动，但“10”之后的规模化复购何时到来，仍是决定行业健康发展的核心变量。