前瞻｜2026人形机器人半马开赛在即，有哪些看点？

中经记者 曲忠芳 北京报道

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于4月19日开赛，这是继去年首届人形机器人半马比赛之后的第二届赛事，而相比去年，赛事的火热程度更高，这从赛事组委会官方数据就可见一斑：本届参赛队伍数量超过100支，比去年增长了近5倍，覆盖26个品牌、300多台人形机器人。

当我们在看人形机器人跑半马时，究竟要看什么？基于去年全程参与的记录与观察，结合近期与赛事技术专家、品牌企业的交流，《中国经营报》记者梳理了至少三个值得重点关注的问题。

“完赛”能不能成为本体耐用性的基准线？

半马赛道全长21.0975公里，人类选手与人形机器人同场竞技——“人机共跑”的景象将再次在北京亦庄上演，对人形机器人来说，将是一次对硬件可靠性、算法稳定性及系统工程能力的极限测试。例如，在高速移动中，机器人需要以毫秒级的频率进行姿态校正，如果过弯时的向心力处理不好，机器人很容易失去重心而摔倒；电机、减速器和驱动器等在长时间运动中持续产生热量，如果散热设计不达标，可能会出现宕机；长距离奔跑对于电池续航和能源供给也是一道考验，赛事组委会增设了“最佳续航奖”，鼓励参赛队伍最大限度地降低换电频次。

从完赛率来看，去年参加半马的20支人形机器人赛队中仅有6支完赛，以此计算完赛率为30%。大部分机器人队伍都没能完赛，甚至在起点处刚鸣枪开跑即出现摔倒和故障，这表明机器人的本体稳定性不足。而今年参赛的100多支队伍中，完赛率是否能够得到大幅的提升，这成为值得关注的数据，尽管从赛前的测试现场来看，仍有不少机器人在跑步中发生故障，出现摔倒甚至“碎了一地”现象。

“天工”机器人能不能卫冕冠军？

如果说“完赛”是基准线，那么谁能夺冠就是最大悬念和看点。赛事竞速类奖项设冠军、亚军、季军各一名。去年，北京人形机器创新中心的天工Ultra机器人以2小时40分42秒的完赛成绩夺冠，而今年，天工机器人能否成功“卫冕”？

北京人形机器人创新中心近期对外发布了天工Ultra训练的花絮视频，天工Ultra从步态、跑速方面有了较大提升，颇有志在必得之势。

然而，天工机器人今年的守擂之战注定不会轻松。正在闯关A股科创板IPO、在具身智能赛道如日中天的宇树科技今年首次参赛，参赛主体为北京、上海、杭州三个公司实体。就在今年3月，宇树科技创始人王兴兴公开表示，到今年中期，“人形机器人的百米冲刺将突破10秒大关，跑赢博尔特（百米纪录为9.58秒）”。4月11日，宇树科技宣布其H1机器人刷新人形机器人百米测试奔跑速度纪录，实测峰值速度达到10米/秒。

手机厂商荣耀自研机器人也报名参加本届半马，在社交媒体平台出现了大量实拍训练测试的视频，荣耀技术团队称“集成了在智能制造与具身AI领域的最新成果”。

除了“顶流”明星企业宇树、终端大厂荣耀之外，去年曾斩获半马亚军、被业界称为“最大黑马”的松延动力今年将继续参赛。

群雄逐鹿，谁能拔得2026年半马比赛的头筹？除了这些已被大众熟知的热门“候选人”外，今年的半马跑道上是否又会“杀出”新的“黑马”？我们可以拭目以待。

能不能摆脱遥控器，自主化完赛？

在人形机器人火热加速发展的最近一年多的时间里，常被大众质疑的一点在于“背后有人”，即很多情况下，机器人展示跳舞、翻跟头，基本都是技术人员操作遥控器实现的。在去年的半马比赛中，一台机器人旁边跟着1—3名工程师、工程师手里拿着遥控器的景象也随处可见，即使完赛的6支机器人队伍，也并不都是自主跑完的。

如果机器人要一直依赖遥控器，那在大众认知中，它就无法摆脱“大玩具”的标签。显然，观众希望看到真正智能化的机器人出现，能够自主识别道路、调整步态并完成终点冲刺。

从组委会释放的消息来看，今年参赛的100多支队伍中同样有自主导航与遥控两大类别，自主导航的赛队约占40%。为了鼓励机器人自主导航——不需要技术人员使用遥控器引导，而是通过摄像头及传感器识别道路、障碍，自主决策跑完，组委会明确自主导航赛队的成绩将按实际计划记录，而采用遥控的赛队要在原有时间上乘以1.2的系数，也就是说可能会出现“第一个冲线的不是第一名”的现象。

4月19日，2026年人形机器人半马比赛的发令枪即将准时打响，这些问题也将在比赛中逐一揭晓答案。更为重要的是，首届赛事曾为人形机器人行业的火热添加了一把火，让表现突出的企业“吃”到了品牌与资本的红利。时隔一年后，具身智能行业竞争日趋白热化，机器人企业被集中拷问“能否干活”，本届旨在“以赛促产、以赛带研”的半马，能否继续为人形机器人产业爆发继续注入强心剂，并真正开启从“技术秀场”向“商用战场”的跨越，仍有待时间的检验。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：翟军）