北京
国家知识产权局信息显示，江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请一项名为“一种精确定位融合冗余方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号CN121855504A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开一种精确定位融合冗余方法、系统、设备和存储介质，方法包括：传感器采集各机构的状态信息，得到观测状态，状态包括机构的位置和速度；对冗余传感器的观测状态进行RLS在线自校准；根据上一时刻的融合状态与系统输入，推算当前时刻的预测状态；根据预测状态推导各传感器在该状态下的理论观测值；将经过RLS在线自校准后的传感器的观测状态与理论观测值计算残差；当残差大于阈值时，剔除异常的传感器的观测状态；根据各传感器观测状态的置信度和残差动态调整融合权重；基于融合权重融合预测状态和传感器的观测状态，得到当前时刻的融合状态。本发明显著提升定位精度，增强系统鲁棒性与可靠性。
天眼查资料显示，江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司参与招投标项目242次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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