智元姚卯青：人形机器人“上下料”，成本已低于人工

来源：澎湃新闻

4月14日上午，智元机器人在上海龙旗科技股份有限公司（以下简称“龙旗”）南昌平板制造工厂开启长达 8 小时的真实产线作业直播。直播画面显示，两台智元精灵 G2 正在流水线上进行上下料作业，在产线一侧抓取平板，将其放入测试设备，待测试完成后再取出并放至另一条流水线，重复进行搬运和放置动作。

智元机器人合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时透露，目前使用人形机器人完成这类上下料工作，成本已经低于使用人工。目前已有四台精灵G2在龙旗科技相关产线中稳定运行，智元计划在2026年第三季度，将该类设备在龙旗产线的部署规模扩大至百台量级。

4月14日上午，智元机器人在上海龙旗科技股份有限公司南昌平板制造工厂开启长达 8 小时的真实产线作业直播。直播画面显示，两台智元精灵 G2 正在流水线上进行上下料作业。来源：智元机器人

姚卯青称，此次参与直播的两台机器人，已经能够在产线上完整承担一名工人的相关工作量，完成经过多轮算法和系统优化后，单道工序耗时已经从最初的100多秒将至18-20秒，整体作业成功率在99.5%以上。

“这一工位人工往往采用24小时两班倒，企业在人力端的长期支出并不低，机器人可连续使用两三年”，姚卯青表示，目前使用人形机器人完成这类上下料工作，成本已经低于使用一名员工。

在姚卯青看来，工厂引进机器人不是为了让它“一件事干一辈子”，而是希望在产品型号、工艺布局和产能需求变化后，机器人仍能通过训练和适配承担新的任务，这也是工业场景中对“泛化性”和“柔性”的核心要求。

龙旗机器人业务部总经理李龙也表示，3C产线因为平板电子设备更新很快，所以对生产柔性的要求非常大。

姚卯青透露，智元下一步将尝试把机器人应用场景扩充至半导体领域中的封装测试环节，以及光学模组、声学模组、电路板等各类精密模组产线。“现有大部分开发成果可以直接复用，约95%的能力无需重做，只需在少数特定环节进行训练微调和工位适配。”

不过，姚卯青也提到，现阶段人形机器人还无法胜任对精细操作要求极高的工作，比如手机生产中涉及非常微小的元器件，如螺丝、线缆（信号线、电源线等），往往需要经验丰富的人工完成。对于人形机器人而言，能否从单一工业产线完成验证，进一步走向更多工位、更多行业中持续复用，仍是接下来需要继续回答的问题。

在姚卯青看来，当机器人实现超大规模部署后，困扰具身模型训练的数据短缺问题也将得到解决，“如果能够达到汽车的销量，机器人的整个数据飞轮也会转得更快一些。”