国家队下场,德塔智能三轮融资超亿元,押注原生人形机器人基础模型

机器之心发布

近日，北京德塔源创智能科技有限公司（简称：德塔智能 Delta Intelligence）宣布完成三轮超亿元融资，由高瓴创投等加注，并引入乐聚、智元、星海图等头部主机厂商战略入局。

德塔智能为北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研发原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），结合自主研发的原生 3D 世界引擎，实现通用的全身协同操作（Loco-manipulation）。

德塔智能团队拥有极具前瞻性的技术布局，以及国际领先的「数采 - 基模 - 端侧」三位一体闭环全栈能力，因此从 2026 年 1 月公司正式成立以来，仅历时三个月，便迅速获得一线投资机构与头部产业方的共同认可，形成「政府 + 技术 + 产业 + 资本」多方协同的高速发展格局。

双足人形机器人作为近年具身智能浪潮的标志性符号，承载了公众对未来人机共生世界的期待。而全身协同操作（Loco-manipulation），则是人形机器人技术中的「圣杯」，被认定为人形迈向实用化和规模化的必由之路，也是国外以 Figure、Tesla 为代表的人形机器人公司普遍选择的技术路线。

Loco-manipulation 强调高度类人的上下肢同步作业与全身联动，支撑人形机器人在真实的动态场景下，高效完成更加多样化，更加复杂的交互任务，并最终实现跨本体的能力复用，真正拓宽人形机器人的应用边界。

然而，目前大部分 loco-manipulation 任务还需依赖传统的 MPC、WBC 等控制框架，稳定性、泛化性、可扩展性严重不足。这种理想与现实间的差距已成为业界公认的「房间里的大象」。

作为该领域的早期入局者，德塔智能独创原生人形机器人基础模型 （Humanoid Foundation Models， HFMs），已在关键技术卡点上达到世界领先水平，正加速领跑下一代通用人形机器人的技术突破。

HFMs 具有三大「原生基因」：由原生的人形机器人数据训练，具备原生的类人大小脑架构，构建在具备原生空间推理的世界引擎之上。为人形机器人构建了统一的「决策中枢」与「运控系统」，实现空间感知、推理与运动控制的一体化融合，推动人形机器人从「模块割裂」走向「全身协同」的系统级进化。

基于统一控制策略，德塔智能已实现人形机器人在复杂动态环境下的长时稳定运动与高难度动作执行能力，包括回旋踢、连续空翻、单手旋转等极限动作，整体表现相较马年春晚机器人实现显著跃升。

除此之外，德塔智能团队在国际上率先提出具备原生 3D 空间理解能力的通才具身智能体，支持导航，操作在内的长程任务，结合荣获 CoRL 2025 最佳论文的 loco-manipulation 力位混合控制统一框架，持续打通从「会动」到「能干活」的关键技术路径。相关能力使人形机器人逐步摆脱以展示为主的阶段，向可持续执行复杂真实任务的方向演进，在非结构化环境中显著提升精细全身交互与长序列任务执行的通用能力。

德塔智能团队更深度参与国内最大的人形机器人数据训练中心的建设，持续助力高质量原生人形机器人数据的规模化采集与迭代。

孵化自北京通用人工智能研究院，德塔智能团队的阶段性研究成果在近四年的中关村论坛年会等国家级平台上持续获得极大关注。

2023 年「眼里有活」的自主机器人首次亮相，2024 年「TongVerse」具身智能平台发布，奠定世界引擎的关键技术基础，2025 年机器人科技舞蹈引爆中关村论坛开幕式，2026 年人形机器人「通脑」入选论坛重大成果 ——四年四步，技术能力实现持续跨越，步步拉开行业差距。

团队方面，德塔智能汇聚全球稀缺的 AI× 机器人交叉领域顶级人才，形成从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环：

• 德塔智能创始人兼 CEO 马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于 UCLA，在美期间，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并长期从事大规模机器学习与具身智能基础模型等前沿研究。回国后在通研院主导首个原生空间通才具身智能体，跨本体数据采集场等多项具身智能核心项目。
• 德塔智能联合创始人刘航欣，本科毕业于 Virginia Tech，博士毕业于 UCLA，现任北京大学助理教授。曾深度参与美国 DARPA、ONR、NSF 机器人项目。回国后在通研院牵头完成多项人形机器人工业与特种场景中的应用交付，并主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手 F-TAC 等前沿研究工作，发表多篇 Scienec 与 Nature 子刊论文。
• 德塔智能联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于 UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 从事前沿研究。他提出并实现了首个空间智能「生成–理解–规划」统一模型，以及力–位混合控制统一理论，获得 CoRL 最佳论文奖等多项国际学术奖项。

公司创始人团队实现「清北双强」结合：CEO 马晓健与首席科学家黄思远均毕业于清华大学，联合创始人刘航欣现为北京大学助理教授。核心成员汇聚了清华、北大、UCLA、Columbia 校友，以及来自 Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR 等顶尖机构的科学家与工程师。

在产业落地方面，面向人形通用具身智能这一长期命题，由德塔智能团队联合产业链核心伙伴发起成立「通智大脑联盟」，目前已汇聚十余家具身智能领域头部产业方与场景方，构建起从技术研发到真实场景验证的协同生态，并已在多个复杂真实环境中完成技术验证与迭代。

团队已联合乐聚机器人针对一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等头部客户，在工业场景完成多项高价值任务的交付。同时，相关技术成果也在中关村论坛、世界人形机器人运动会、全运会等国家级平台中得到展示与应用，通用性与技术可复制性凸显。

乐聚常务副总裁柯真东表示，乐聚机器人与创始团队自 2023 年起进行了长期的合作，携手完成了一系列国内首创的人形机器人技能展示和应用交付。这显示出，创始团队不仅在具身智能技术方面处于世界领先的地位，同时落地交付能力突出。期待德塔智能团队在未来能进一步赋能通用人形机器人，拓展具身智能的应用边界。

智元投资负责人韩燕莹表示表示，随着传统大模型规模效应逐步放缓，机器人智能正从「堆参数、拼任务」转向对真实世界空间结构的系统性理解。德塔智能在世界引擎、real2sim2real 工程化能力以及跨本体 VLA 架构上的长期布局，使其具备成长为通用具身智能底层平台型公司的潜力。

星海图投资负责人罗天奇表示，非常荣幸参与德塔此轮融资。德塔智能拥有 loco-munipulation 领域非常顶尖的研究团队，并且有着极强的产业落地决心。德塔是星海图围绕「数据 + 场景」等新技术投资的重要生态伙伴，将和德塔在后续的产品迭代、数据采集和场景落地方面互相助力，一道早日取得新的更大进展。