人形机器人大事件！北京亦庄半程马拉松19日开赛，特斯拉机器人有望夏季投产

来源：光大证券微资讯

人形机器人迎来大事件，运动能力再次提升！

4月11日晚间，宇树科技对外发布信息，旗下产品人形机器人H1跑出了10m/s的极限速度，加速追赶牙买加传奇短跑名宿尤塞恩·博尔特的巅峰速度。

更让我们期待的是，4月19日北京亦庄将再次举行人形机器人半程马拉松比赛，届时将有300多台人形机器人在赛场上一较高下，外界普遍预期本次比赛人形机器人的表现将显著好于上一届。

此外，特斯拉在加速推动第三代人形机器人Optimus量产，宇树科技IPO也有重要进展。在多种因素的影响下，人形机器人再次成为市场焦点。

1、宇树H1追赶短跑名宿巅峰速度，机器人半程马拉松比赛周日启幕

在人工智能、机器人设计优化等多重因素影响下，人形机器人“从里到外”都焕发生机。那么人形机器人奔跑速度到底能有多快？

4月11日晚间，宇树科技官方平台发布重要信息，公司旗下人形机器人H1直接刷新机器人奔跑速度纪录。根据宇树的介绍，H1体重约为62公斤，腿长0.8米。凭借着正常的身体禀赋，H1却实现了10m/s的巅峰速度！

一提到人类跑步的极限速度，我们立刻能够想到短跑名将尤塞恩·博尔特的“封神时刻”。2009年8月，在柏林世界田径锦标赛男子100米决赛中，博尔特跑出了9秒58的惊人速度，成为首位突破9秒60大关的运动员。博尔特全程平均速度达到10.44m/s，在60-80米区间瞬时最高速度高达12.42m/s。

由此我们可以发现，宇树H1奔跑速度已经极为接近博尔特巅峰之战的平均速度，距离极限速度也并不遥远。

宇树人形机器人奔跑速度开始突破天花板，从王兴兴日前公开讲话中已露端倪。3月17日，王兴兴在2026亚布力论坛上发表开幕演讲，表示人形机器人的奔跑速度将在2026年年中实现质的飞跃。尽管机器人当前在百米短跑大战中仍不是人类的对手，然而未来几个月有望实现重要突破。

除了短跑爆发力之外，投资者高度关注人形机器人在长距离奔跑中的耐力。2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，20家机器人队伍参赛，天工Ultra、松延动力N2小顽童队等均有较好表现。

时隔一年，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于4月19日拉开序幕，这让我们热烈期盼人形机器人能够实现更加优秀的成绩。

4月11日-12日，北京经济技术开发区组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通信、流程调度等核心场景。

当前已有76家主体超百支参赛队伍申请参赛，人形机器人数量达到300多台，涵盖26个品牌。

官方介绍，基于训练成绩，2026年参赛的人形机器人平均速度已经达到去年的2倍，可以实现5m/s-6m/s的较快速度。

2、宇树IPO迎来新进展，特斯拉加速Optimus量产

宇树人形机器人已经成为此次比赛的焦点，宇树科技已经派遣三支队伍参赛，此外多家企业、高校团队将使用宇树人形机器人参赛。

2025年以来，市场高度关注宇树科技IPO进展。根据上交所的信息，3月20日官方已经受理宇树科技创业板IPO申请。

根据宇树科技发布的IPO招股说明书，2025年宇树科技前三季度营收达到11.7亿元，扣非净利润超4.3亿元，盈利能力继续提升。经过多年积累，宇树科技建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵。

产品销量方面，宇树科技2025年人形机器人出货量超过5500台，高居世界第一，在通用机器人领域取得领先地位。

宇树科技计划募资42亿元左右，拟投向智能机器人模型研发项目（约20.2亿元）、机器人本体研发项目（约11.1亿元）。

作为另外一家备受关注的国产人形机器人厂商，智元机器人表示4月17日公司将举行2026合作伙伴大会。2500位合作伙伴参会，智元机器人将发布4大本体新品、4个AI大模型、7大解决方案及开放数据集。

日前智元机器人开启“AI WEEK”发布周，发布了GO-2基座模型等重要AI产品。

2025年以来，市场一直关注特斯拉Optimus量产进展，这对国内机器人产业链也产生了深远的影响。2025年11月特斯拉股东大会上，马斯克表示Optimus生产将提速，量产线在2026年将建成、投产。11月上旬，特斯拉已经建成人形机器人试产线，并已经正式运行。

2026年3月底，第三代Optimus最新视频发布，首次展现了灵巧手、减速箱等核心硬件。随后马斯克对外表示，2026年夏季有望启动第三代Optimus生产工作，2027年将实现大规模量产，初期产量目标达到百万台。

根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：东山精密、胜宏科技、三花智控、汇川技术、拓普集团、华勤技术、领益智造、光启技术等。

(本文首发于2026年4月13日)

李泉

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本文源自：券商研报精选