Alan Scott Encinas,一个单兵作战的开发者,最近干了一件听起来像NASA该干的事。他用虚幻引擎生成了9766个合成月球场景,训练了一个U-Net + ResNet-34模型,专门识别月球表面的着陆风险——小到碎石,大到岩石,再到天空背景,四类 hazard 分得清清楚楚。
测试 mIoU 0.8456,不算惊艳,但关键在下一步。他把这模型直接怼向真实的阿波罗任务照片和月球车影像,零 domain adaptation,居然没崩。换句话说,合成数据训练的模型,没经过任何真实月球照片的"补课",就直接认出了真的月球长什么样。
Encinas 把这个项目叫 LunarSite,已经开源。「这是第一阶段,目标是月球南极着陆点选址。」他在 GitHub 上写得轻描淡写,但懂行的人知道,南极永久阴影区的着陆选址,是阿尔忒弥斯计划里最头疼的环节之一。
Streamlit 上的 demo 现在就能玩。上传一张月球表面图,模型会标出哪里能踩、哪里会崴脚。有用户在 demo 评论区试了一张自己的月球摄影,模型把一块阴影误判成了大岩石——Encinas 回复说,下一版会加光照增强训练。
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