北京
国家知识产权局信息显示，包尔机械有限公司申请一项名为“用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法和系统”的专利，公开号CN121837359A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法，包括下述步骤：将至少一个立体相机附着到至少一个构造机器或可移动载体，使得所述立体相机能够检测所述构造区域内的至少一个检测区，优选地，所述构造机器的工作区，在所述至少一个立体相机的检测区中提供至少一个参考点，其位置相对于预定义3D世界坐标系而已知，且其能够在所述立体相机的图像中被辨别，在所述至少一个参考点的检测和三角测量的基础上校准所述至少一个立体相机，以便查明所述至少一个立体相机的3D世界坐标系和2D图像坐标系之间的变换，在凭借所述至少一个立体相机而对所述构造区域的检测的基础上，凭借数字图像处理和图像辨别来准备所述构造区域的虚拟数字3D地形模型，特别地，所述数字图像处理是体视术，以及在所述虚拟数字3D地形模型中表示所述至少一个构造机器的工具的预定工作位置和所检测到的实际工具位置和/或实际工具倾斜。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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