王徵，明朝发明家，自行车也是我们发明的，比西方早了200年！

王徵，我估计这个名字很多人都是第一次听说吧。他是明朝的机械发明家、科学家，与徐光启并称“南徐北王”。他在1626年创作的《新制诸器图说》里绘制和记载了世界上最早的自行车设计图，当时就叫“自行车”，王徵称其“无木牛之名而有木牛之实用”。

王徵

他曾和瑞士传教士邓玉函一起编译了《远西奇器图说录最》，这是中国第一本关于西方力学原理的著作，主要讲述力学原理、地心说、重心求解、体积浮积计算、比重理论及机械使用等学术问题。后来，他又在此基础上著成了《新制诸器图说》，里面收录了他设计研发的多件机械装备，其中就有“自行车”。其他作品还有自动灌溉工具：虹吸、鹤饮；灭火消防设备：水铳；军事装备：连弩；自动计时器：轮壶；还有农耕用具：代耕、风磨、自转磨等。

王徵设计的自行车是四轮结构，前轮大，后轮小，后轮驱动，顶部悬有重锤，通过齿轮传送动力，重锤下落时可驱动车轮自行前进，重锤落尽，手动复位。

自行车设计图

原文如下：“准自鸣钟推作自行车图说，车之行地者，轮凡四，前两轮各有轴，轴无齿。后两轮高于前轮一倍，共一轴，轮死轴上，轴中有齿六，皆坚铁为之，即于轴齿之上悬安催轮凡四，名之甲乙丙丁。丁齿二十四，丙三十六，乙四十八，甲六十。甲轴无齿。乙丙丁各轴有齿，齿皆六。甲轮以次相催，而丁催轴齿则车行矣。甲轮之所以能动者，惟有一机承重。愈重愈行之速，无重则反不能动也。重之力尽。则复有一机斡之而上。倘遇不平难进之地，另有半轮催杆催之，若所称流马也者。其机难以尽笔。总之，无木牛之名而有木牛之实用；或以乘人，或以运重。人与重正其催行之机云耳。曾制小样，能自行三丈。若作大者，可行三里。如依其法，重力垂尽，复斡而上，则其行当无量也。此车必口授轮人始可作，故亦不能详为之说，而特记其大略若此云。”

这段话的意思就是：这种在地上行驶的车，共有四个轮子。前面两个轮子各有自己的轮轴，轴上没有齿轮。后面两个轮子比前轮高一倍，共用一根轴，轮子固定在轴上不能转动，轴上装有六个坚硬的铁齿。就在这根后轴的铁齿上方，悬挂安装了四个传动轮，命名为甲（60齿）、乙（48齿）、丙（36齿）、丁（24齿）。

乙、丙、丁轮的轴上各有六个齿轮，只有甲轮的轴上没有齿轮。动力则是从甲轮开始，依次带动乙轮、丙轮、丁轮，最后由丁轮啮合后轴的铁齿，车子就可以向前行驶了。

而甲轮转动的动力是依靠装置上悬挂的重物，重物越重，车跑得越快；没有重物，就动不了。 当重物的重力耗尽（落到底部）时，另有一个机关可以把它重新摇上去。如果遇到崎岖难行的路段，还有一个半轮推杆可以辅助推动，就像传说中的“流马”一样。其中的机关巧妙，难以用文字说清楚。

总之，这辆车虽然没有“木牛流马”的名字，但却有木牛流马的实用功能。既可以载人，也可以载货，人和货物本身的重力就是驱动它前进的动力。我（王徵自言）曾制作过小型模型，能自行行走三丈远；如果把模型改成大车，预计可以行走三里地。所以按照这个原理，重物落到底之后，再重新上弦，那么它的行程将是无限的。这辆车的精妙之处必须亲口传授给工匠才能制作，所以无法详细解说，只能在此记下大概情况。

这画以后不是玩梗了

人物小传

王徵（1571～1644），字良甫，号葵心，又号了一道人，陕西泾阳人。

他出生在一个耕读家庭，其父是数学老师（精通算术的私塾先生，“以经算教授乡里”，著有《算学歌诀》和《浒北翁训子歌》）。

王徵自幼聪慧过人，喜欢钻研中西方科学技术，少年时便研发出“空屋传声”这类小发明。明朝末期，西方科技传入中国，他更将中西方的科技融为一体。

他23岁就中了举人，但因整日沉浸在机械制造和科学实验中，所以荒废了文科学业，九次落榜，直到51岁才考中进士。官至直隶广平府推官、南直隶扬州府推官及山东按察司佥事。

他为官清廉、刚正不阿，平反冤狱，整顿吏治，兴修水利。调任扬州时，拒绝拜谒魏忠贤的生祠（瞻恩祠），毁祠开坝，建设泰州水闸，裁盐课、修桥堤（天长石桥和高邮湖堤），与兵备副使来复并誉为“关西二劲”。升任山东后，监辽海军事，从澳门引进西洋火器装备加强辽东防线。因战事失败（吴桥兵变，孔有德和耿仲明叛乱攻陷登州）而受牵连入狱，后遇赦归乡。此后他便在泾阳归隐，闭门著书。

他的其他著作还有续补各类农用、水利、军用机械设计的《额辣济亚牖造诸器图说》，阐述物理、机械原理及实用技术的《两理略》，政治方面的《历代发政记》，军事方面的《兵经》，儒学诗文方面的《山居咏》《天学实义》，伦理思想方面的《忠统》《士约》，以及系统化的汉语拼音《西儒耳目资》（拉丁字母版的汉语拼音雏形，作者是法国耶稣会士金尼阁，王徵协助校订。）

王徵另一作品：壶轮图

后记：

1644年，李自成攻进京城，崇祯皇帝在煤山自尽。李自成曾多次用高官厚禄招募王徵，王徵都断然拒绝。崇祯驾崩后，他绝食殉国，当地百姓为他私取谥号为端节先生。