即将上市！成都造“高空搓澡师”来了

百米高的摩天大楼

外立面脏了怎么清洗？

在成都

高空幕墙上悬停的无人机

正替代传统的“蜘蛛人”

精准高效地进行清洗

近日

四川华羲低空科技服务有限公司

成功研发出

“高空智能幕墙清洗系统”

该系统利用无人机搭载专业清洁模块

配合高精度定位与自动路径规划技术

实现对建筑幕墙的贴合式自动清洗

全程无需人员攀爬或吊篮悬停

目前已完成内测

即将走向市场

无人机洗墙，咋做到的？

传统幕墙清洗长期依赖人工吊篮作业，不仅人力成本高、效率低下、顽固污渍难以彻底清除，还受建筑造型和天气影响，大风、雨天需停工，安全隐患突出。

针对这一行业痛点，四川华羲低空科技服务有限公司研发无人机幕墙清洗系统，将人从高空作业环境中解放出来，实现幕墙清洁的智能化升级。

据企业技术负责人介绍，这套系统核心集成大载重抗风无人机、高压喷水清洁模块及厘米级智能定位系统，可拆解为三大单元：身体——大载重、高抗风的飞行平台；手脚——配备高压喷水及三方联合研发的专用清洁剂；神经——视觉传感器、厘米级定位系统与地面控制终端，实现精准智能作业。

该负责人表示，无人机通过视觉传感器实时感知与幕墙的距离，借助飞控系统自动调整姿态，轻柔贴合墙面，力度适中不伤幕墙。面对转角、凹槽等复杂区域，无人机会悬停慢速扫过转角，使用高压水枪清理凹槽，若遇到玻璃与金属混合幕墙，系统可自动切换水压，确保清洁均匀、无死角。

据介绍，作业前，工作人员通过建筑三维模型，规划出全覆盖、不重复的网格清洁路线；飞行过程中，依托厘米级定位系统实时修正位置，避免跑偏。“此外，系统使用的专用清洁剂绿色环保，不会损伤墙体，作业后残留物可自然分解，兼顾清洁效果与环保需求，为高层建筑幕墙清洁提供了安全、高效、绿色的全新解决方案。”

20层楼，1天洗完

相比传统人工，无人机优势十分明显：单台无人机每小时可清洗800-1000平方米，效率比人工清洗提升5–20倍，综合成本降低40%–60%。在内测中，以一栋20层写字楼为例，人工清洗通常需要3到5天，无人机系统完成同样面积用时不到1天。

虽然人员不再爬高，但设备本身也需要应对风险。系统配备了双飞控（两套飞行控制）、系留电源（地面供电，可长时间连续作业）、地面与无人机双通信链路，还在作业区域设置了电子围栏——一旦无人机飞出设定范围，系统会自动干预。

“如果动力出问题，备用动力模块会接管，让无人机平稳悬停并返航；如果信号中断，无人机自动悬停并按原路返回，避免撞到幕墙。”四川华羲低空科技服务有限公司技术负责人介绍，这套系统已完全具备投放市场的条件，并在高温、低温、中等风力环境下完成了实墙测试，验证了系统的稳定性。

目前，该系统已完成多轮内测。数据显示，清洁合格率超过98%，能够覆盖人工吊篮难以触及的边角区域，且测试过程中未出现任何因设备导致的安全事故。

这项技术并不只限于洗幕墙。只要更换不同的作业模块，它还可以用来清洗光伏板（屋顶或光伏幕墙）、检测高空建筑外墙、清洁桥梁钢结构、清洗风电叶片、维护高空广告牌等。

成功试点

成都这里的高楼也是无人机洗的

当前，为解决人工高空作业“高危、低效、高成本”痛点，无人机清洗外墙正悄然兴起。据亿欧智库发布的《2025全球无人机清洗系统市场应用发展白皮书》提到，国内100米高以上建筑已达2000座。2024年中国无人机清洗渗透率约为2%，预计到2030年增长至20%左右，中国幕墙无人机清洗系统市场规模将达到223亿元。

成都企业也一直在探索。去年6月，西航投（成都）科技集团与成都高新区达成深度合作，在新川创新科技园开展多项低空场景创新试点，其中就演示了高楼清洗无人机系统；随后的8月，成都蜀之翼无人机科技有限公司落地成都，希望在这里开展无人机楼宇清洗和楼宇外墙巡检业务。

“太高效了，而且还很安全！”当天，在新川创新科技园演示的高楼清洗无人机系统穿梭于玻璃幕墙之间，以毫米级精度释放高压水流冲洗灰尘，高压水枪搭配多角度模块化喷嘴，对复杂曲面、顽固污渍高空进行无死角剥离。

此次演示使用30-50kg级系留无人机，替代传统的高风险、低效率的“蜘蛛人”作业，无人机清洗作业效率达20平方米/每分钟/每台，是传统人工清洗高空玻璃作业效率的20倍以上，此外相比传统水车节水60%-70%，其智能水循环系统、高效清洁设备、智能监测等设备，避免了传统清洗方式中化学清洗剂的污染，实现了绿色环保。此次演练，也标志着该技术已从试点迈向实际交付。

在成都

无人机早已融入了

城市治理、交通出行、乡村生活

日常消费等方方面面

是能干的“空中帮手”

为成都造点赞

成都发布编辑 向财霞 责编 杨方毅 校对 杨家文 审核 徐剑 综合 成华发布 成都高新 四川日报

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