俄罗斯测试无人迫击炮，机械臂5秒装填一发，可在高风险环境作战

俄罗斯国防开发者正在测试一款基于履带式无人平台的迫击炮机器人系统，该平台集成了机械臂，能够自动完成82毫米炮弹的装填与发射。

根据4月6日发布的测试视频，这辆名为“信使”的小型无人战车在雪地训练场上展示了其全新的“巴古尔尼克-82”战斗模块，机械臂在每次射击后约5秒即可从车载弹药箱中抓取一枚新弹并装入炮管。

82毫米迫击炮的最大射程不足4公里，在无人机肆虐的现代战场上，这一射程意味着传统迫击炮手暴露在极高的反炮兵和FPV自杀式无人机威胁之下，而无人化是俄军试图解决这一困境的答案。

此前，“信使”平台已衍生出机枪扫射、温压火箭弹发射、布雷扫雷和伤员后送等多个型号，部分已在乌克兰前线投入使用。乌克兰军事分析人士指出，这种用机械臂模拟人工装填的设计过于复杂，机械故障风险高，甚至可能因重心不稳导致翻车，远不如采用后膛装填和弹匣供弹的苏联2B9“矢车菊”自动迫击炮合理。

这段于本周一（4月6日）在网上发布的视频展示了一个白雪覆盖的训练场，这辆小型无人车辆正在操作其武器系统。画面中，该无人车从车载弹药箱中抓起迫击炮弹，并将其放入炮管中。

该系统是基于“信使”（Kurier）底盘打造的一系列平台中的最新成员，该底盘于2024年首次亮相。负责该项目的国家支持设计局一直在为这种小型电动车辆试验多种武器配置。其中一种型号配备了一座轻武器炮塔，据称已在乌克兰冲突中使用；另一种型号则搭载了 incendiary火箭发射器（即温压火箭弹模块）。

这款名为“巴古尔尼克-82”的迫击炮模块，似乎整合了一门苏联时期的82毫米2B14“托盘”迫击炮——该炮重约42公斤，最初为空降部队和轻步兵设计。在视频中，机械臂每次装弹耗时约5秒，导致射速低于训练有素的人类炮组。

该平台的核心优势在于能够在高风险环境中执行任务，而无需将人员暴露在危险之下。其迫击炮的最大射程不足4公里，在敌方FPV（第一人称视角）自杀式无人机构成持续威胁的战场条件下，这是一个显著的短板。

“信使”平台产生的热量也低于士兵或内燃机驱动的车辆，这使得其更难被红外探测系统发现。

乌克兰冲突极大地加速了双方基于无人机技术的军事装备发展。一个显著的趋势是，战场转向了廉价、可大规模生产的系统，这些系统能够被前线部队快速改装和适配。

俄罗斯国家机器人技术发展平台（NRTK）于4月6日发布了这段试射视频，这是“巴古尔尼克-82”模块首次公开亮相。该模块的名称源自一种名为“Labrador tea”的植物，其核心是一门82毫米迫击炮，安装在“信使”无人车的旋转炮塔内。

关于该炮的来源存在不同说法。部分分析人士认为它可能衍生自俄军现役的2B24型轻量化82毫米迫击炮，该炮因重量轻、尺寸紧凑而适合车载集成。但也有分析指出，视频中的火炮实际上是2B9“矢车菊”自动迫击炮，这种设计选择可能是因为“信使”底盘的尺寸无法容纳后膛装填配置。不管哪种说法，视频中清晰可见炮塔上安装了制退器，以稳定轻型底盘在射击时的姿态。

在实战定位上，82毫米迫击炮作为营级火力支援武器，其不足4公里的射程在无人机满天飞的战场上极为致命。传统迫击炮班在架设、射击和转移时极易暴露，成为反炮兵火力和FPV自杀式无人机的优先目标。无人化的核心价值在于，指挥官可以将这种短程火力投射到人员无法安全进入的高风险区域。俄军正在战场上大规模扩展无人地面车辆的使用，仅2026年1月，乌克兰国防部就记录了超过7000次无人地面车辆（UGV）任务。