优必选Walker跑进2026：人形机器人的「东升西落」已成定局

2026年4月1日，优必选股价上涨17%，花旗将目标价由155港元上调至190港元。

触发这一资本情绪的是其公布的2025年财报：全年总营收20.01亿元，同比增长53.3%；人形机器人业务收入同比暴涨2203.7%，首次成为第一大收入来源；全尺寸具身智能人形机器人全年交付1079台，收入8.2亿元。

机器人大讲堂发现，对于这份财报，市场的争议点主要在于：1079台这个数字，算多吗？1079台这一数字，如果放在人形机器人的发展长河里并不算多，但笔者认为，真正决定成绩单分量的，是优必选交付产品的技术规格与工业场景适配深度，用全尺寸具身智能人形机器人敲开了工业场景的大门。

4月7日，优必选与本田贸易签署人形机器人、无人车战略合作，这是优必选继与比亚迪、吉利、富士康、德州仪器、空客等达成合作之后，在工业场景拓展上的又一重要落子。有意思的是，本田正是ASIMO的创造者——人形机器人行业的开山鼻祖。

签约消息公布距离优必选2025年财报发布仅过去一周，这个好消息也间接印证了花旗等市场投资者的猜想——优必选的商业化进程还在加速。

01.

160厘米以上的技术分水岭

人形机器人正面临产品定义的分野，优必选用“身高”这个非常直观的参数，试图画出一条分界线。

优必选在财报中对“全尺寸具身智能人形机器人”给出了明确的定义口径：身高160厘米以上、非遥控、非玩具。

这其实也很好理解，因为一台高度在120厘米以下、自重20公斤左右的小型机器人，其结构件可采用塑料或轻质合金，驱动功率在百瓦级别，摔倒后的冲击能量有限。而一台身高超过160厘米的全尺寸人形机器人，瞬时驱动功率可超过5千瓦，一旦失控倾倒，冲击力足以损坏周边设备或造成安全隐患，这使得其结构件必须采用高强度或特种材料。

体重接近成年男性的全尺寸人形机器人，其动力学复杂度与小尺寸产品存在数量级差异。重心高度每上升10厘米，静态稳定裕度呈非线性衰减；关节峰值扭矩需求从几十牛米跃升至数百牛米，电机选型、减速器设计、散热结构都需要重新构建。

这意味着全尺寸机器人的机械设计必须引入汽车级的碰撞安全分析和工业级的高刚性和高稳定性。每个关节的扭矩密度、散热效率、密封等级都需要重新标定。小尺寸机器人常用的被动柔顺控制，在全尺寸平台上往往让位于更复杂的高精度力控+位置控混合架构。

功耗与热管理同样构成隐性门槛。小尺寸机器人单次充电可运行2-3小时，热损耗很难通过自然冷却散去。全尺寸机器人驱动数十个高扭矩关节，系统总功耗通常在300瓦以上，瞬间电流峰值可达上百安培。热插拔换电系统、液冷或强制风冷结构、电池管理系统的充放电倍率设计，都是全尺寸平台独有的工程挑战。

“自主化非遥控”这一条件进一步放大了技术难度。遥控操作意味着运动规划，环境感知的负担在操作员一侧，机器人本体只需执行低层指令。而全尺寸机器人的自主作业，要求本体实时融合视觉、力觉、惯性等多模态传感数据，在毫秒级时间内完成“感知-规划-执行”闭环。这需要端侧算力达到数百TOPS级别，具身大模型能在边缘设备上低延迟推理。算法架构从小尺寸遥控机器人的“开环控制”跃迁为“闭环具身智能”，模型复杂度提升两个数量级以上。

从全球人形机器人厂商的进展来看，全尺寸人形机器人的研发与交付节奏普遍慢于小尺寸或半尺寸产品。波士顿动力在液压Atlas上积累了十余年运动控制经验，2024年转向电驱动后，至今未公布商业化交付规模。特斯拉Optimus符合全尺寸标准，但量产节奏多次调整，弗里蒙特工厂的产线改造仍在进行中。Figure AI的Figure 03定位工业全尺寸，公开披露的交付数量停留在数百台级别，且主要面向单一客户的试点项目。但优必选2025年批量交付了1079台全尺寸人形机器人，每一台都跨越了动力学、功耗、算力与算法的高墙，而且最终真实落地了工厂，这种成绩在全球范围内有目共睹。

02.

交付曲线的背后含义

2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人卖了1079台，收入达8.2亿元。机器人大讲堂认为，优必选实现小规模量产背后的产业含义更值得关注。

实现千台产能，意味着产品成熟度的质变。目前优必选的产品80%应用于工业领域，主要聚焦于汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等领域，服务了德州仪器、空客、比亚迪、富士康、奥迪一汽等世界500强企业。这些不仅是一个个客户，还是优必选进入全球高端制造业供应链的"入场券"。产业资本的认可比二级市场的热炒更踏实，更长久。

优必选与本田贸易今天官宣的战略合作中，也提到依托本田贸易在相关制造产业供应链中的服务经验与产业理解，双方将重点围绕人形机器人、无人物流车等自动化智能化解决方案的应用研究、场景验证与模式探索开展合作，为优必选Walker系列具身智能人形机器人等开放本田贸易供应链体系内潜在的应用场景。

这些企业选择了优必选，并非一时兴起或概念验证，而是在全球范围内对多家头部人形机器人公司进行了长时间、多维度的技术验证与商业评估。最终优必选能够从激烈竞争中脱颖而出，实现全尺寸具身智能人形机器人的首批批量工业应用，本身就代表了这些行业巨头对其产品成熟度、技术路径和工程化能力的高度认可与赏识。这种来自顶级客户的真金白银下单，其含金量远超任何实验室参数或炫酷舞蹈，也为人形机器人从“炫技”走向“创造真实价值”树立了关键标杆。

如此广泛的客户群体，使得优必选的财报发出后，市场反应非常明确。4月2日，花旗将优必选目标价从155港元上调至190港元，维持“买入”评级。上调的直接触发因素是管理层将2026年Walker S系列人形机器人出货指引从2000-3000台提升至5000台，同时设定43%-45%的年度毛利率目标。花旗据此将优必选2026年和2027年的收入预测分别上调36%和52%。5000台的出货目标如果实现，意味着优必选将在2026年完成从“千台级交付”向“万台级预备”的过渡。

现如今，全球资本正在同步押注人形机器人走向工业量产的方向。花旗也透露，优必选或在2026年第二季度推出下一代工业人形机器人Walker S3，相比S2版本重量减轻15%，成本进一步下降。更轻量化的机身和更低的单台成本，将进一步压低工业客户的采购门槛。

03.

研发投入的定向聚焦：2.7亿与0.16亿的差距

除了销量的提升，机器人大讲堂也发现，优必选是全球范围内最重视研发能力的一批企业，这决定了其发展的长期可持续性。

4月2日晚间，优必选公众号面向全球发布招聘，以最高可达1.24亿的年薪寻找一位具身智能首席科学家。这一举动引发市场高度关注。

2025年，优必选研发投入5.08亿元，占营收比例25.4%，在人形机器人公司中位居前列。机器人大讲堂认为，更具结构意义的是这种研发的资金投向：全尺寸具身智能人形机器人研发投入2.7亿元，而160厘米以下非全尺寸产品线仅投入0.16亿元。17倍的悬殊差距，清晰标示出公司目前的战略重心——瞄准并聚焦能够落地应用，并且产生实际价值的全尺寸具身智能。

具体来看，优必选全尺寸机器人的研发投入主要流向三个方向：具身大模型、工业场景泛化能力、硬件可靠性。近四年累计19亿元的研发投入，以及49.2亿元的储备资金，或许已经构成了优必选持续攻坚的技术储备。例如优必选自研的Thinker具身大模型，以及基于VLA架构的Thinker-VLA模型，负责处理视觉-语言-动作的联合推理。面向工业场景的Thinker-WM世界模型，能在受限环境中构建可预测的物理交互表征。截至2025年底，公司累计授权专利2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利达508项，人形机器人专利数量位居全球前列。

放眼海外，Figure AI在2025年完成超10亿美元融资，但资金主要投向具身通用大模型的训练与迭代；特斯拉依靠其自动驾驶团队的技术栈迁移为Optimus构建世界模型，核心同样是通用性；波士顿动力在运动控制领域积累深厚，但在“具身大脑”方向的公开进展相对有限。这反而凸显出优必选“大小脑与硬件兼顾”的绝对优势特性：落地能力更强，研发矩阵覆盖面更广。

因为任务泛化能力与复杂环境适应性依然是工业客户采购决策的关键权重。而优必选这一技术选择的成效在2025年的工业客户落地数量以及反馈中已初步显现。例如优必选第四代和第五代灵巧手，可完成亚毫米级精度的抓取与操作。自研的类人双目视觉系统，在工业环境下达到99.5%的识别精确率。热插拔自主换电系统支持机器人在电量低时自动前往充电桩，3分钟内完成电池更换，可以完全实现7×24小时连续作业。这些硬件能力在落地方面尤为关键，使得全尺寸人形机器人能够更好实现硬件工程与产线需求深度耦合。

04.

优必选的厚积爆发时刻

2025年的1079台，验证了工业场景客户愿意为高价值的全尺寸具身人形机器人下单。2026年的5000台目标，则将验证优必选是否具备规模化交付能力，包括供应链管理、质量一致性、售后维护等工业化体系。

2023年底，优必选在港交所上市，创始人周剑带着首次亮相的人形机器人Walker S一同敲响上市铜锣。两年后，Walker S已经迭代到了第三代。优必选已有超过1000台全尺寸具身智能人形机器人交付确收，工业场景占比超过80%。而今天，最早研制出人形机器人的日本企业——本田，也来找优必选人形机器人合作了。这堪称历史的轮回：昔日的行业前辈，如今回头向中国企业请教。

回想2009年，周剑这个年轻的中国创业者在日本的一次展会上，第一次见到日本的人形机器人，在他心中点燃了一团火。他立志要做出中国人自己的人形机器人，从此改名为“机器人爸爸”。彼时，全球人形机器人领域的鼻祖和标杆在日本——本田ASIMO，就是行业教科书般的存在。

十七年后的2026年4月，本田团队走进了优必选的展厅。这一次，周剑向来自本田的客人展示了中国自主研发的全尺寸具身智能人形机器人Walker系列。从2009年日本展会上仰望日本人形机器人，到2026年向日本企业展示自主研发的人形机器人，这条弧线跨越了整整十七年。当年的仰望者，如今已成为全球全尺寸具身智能人形机器人商业化交付的领跑者。

以空客、德州、本田贸易等为代表的世界500强的选择，则为这段跨越十七年的叙事写下了一个意味深长的注脚：全球人形机器人产业的技术话语权，正在发生微妙的位移。从早期技术验证到如今的商业转型，优必选这家公司用了十四年，终于迎来厚积爆发。