国家知识产权局信息显示,广东华能机电集团有限公司申请一项名为“自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统”的专利,公开号CN121798638A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明属于巡检机器人技术领域,具体涉及自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统,其系统包括:关节状态获取模块、接触特征提取模块、导航因子计算模块、阻抗调节与底盘纠偏模块;获取关节状态向量与电磁驱动力矩向量;根据关节状态向量与电磁驱动力矩向量,解算外部接触力矩,获取机械臂末端的接触力特征指数;根据接触力特征指数与基准参考力指数的差异,获取底盘位姿的横向偏差导航因子;根据横向偏差导航因子,获取移动底盘的自适应纠偏角速度;根据接触力特征指数的时域波动特征,获取自适应目标刚度值进行导航。本发明提升了巡检机器人的导航精度与环境鲁棒性。
天眼查资料显示,广东华能机电集团有限公司,成立于2004年,位于广州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,广东华能机电集团有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目179次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息50条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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