北京
国家知识产权局信息显示，广东华能机电集团有限公司申请一项名为“自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统”的专利，公开号CN121798638A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统，其系统包括：关节状态获取模块、接触特征提取模块、导航因子计算模块、阻抗调节与底盘纠偏模块；获取关节状态向量与电磁驱动力矩向量；根据关节状态向量与电磁驱动力矩向量，解算外部接触力矩，获取机械臂末端的接触力特征指数；根据接触力特征指数与基准参考力指数的差异，获取底盘位姿的横向偏差导航因子；根据横向偏差导航因子，获取移动底盘的自适应纠偏角速度；根据接触力特征指数的时域波动特征，获取自适应目标刚度值进行导航。本发明提升了巡检机器人的导航精度与环境鲁棒性。
天眼查资料显示，广东华能机电集团有限公司，成立于2004年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东华能机电集团有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目179次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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