北京
国家知识产权局信息显示，深蓝汽车南京研究院有限公司申请一项名为“基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆”的专利，公开号CN121799441A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆，以解决现有自动驾驶车辆在复杂交通场景下因缺乏多智能体协同决策机制而导致的实时动态冲突避免能力不足的问题。该方法通过构建本车的环境数据集；利用深度神经网络对环境数据集进行分析，以预测本车周围其他交通参与者的行为轨迹，并识别本车与其他交通参与者之间的潜在冲突点；构建一个以本车和至少一个其他交通参与者为博弈方的博弈论模型，基于行为轨迹和的潜在冲突点，通过求解博弈论模型为本车计算出一个最优行动策略；根据最优行动策略，控制本车调整行驶路径、速度或方向中的至少一项，以实现冲突避免。
天眼查资料显示，深蓝汽车南京研究院有限公司，成立于2021年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，深蓝汽车南京研究院有限公司参与招投标项目3次，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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