马云、雷军投的机器人独角兽，又融资10亿

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻4月7日报道，刚刚，千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资。

本轮融资由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。

距离其上一轮融资，才刚过去了一个月：今年2月底，千寻智能连续完成两轮融资近20亿元，投资方有云锋基金、混沌投资（葛卫东）、红杉中国、Synstellation Capital、TCL创投等。完成该轮融资后，千寻智能估值突破百亿。

今年1月，千寻智能开源Spirit v1.5模型。在RoboChallenge的Table30榜单中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越PI0.5，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。

在数据体系建设方面，千寻智能以“多样性数据”为核心推进Scaling路线，现已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据（覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度），预计2026年数据总量将突破100万小时。

同时，该公司自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将采集成本大幅降至传统方式的1/10，为规模化采集扫清了成本障碍。

千寻智能称，截至2026年4月，其数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。

硬件上，千寻智能此前推出了全力控人形机器人Moz1。作为国内首款高精度全身力控人形机器人，Moz1全身配置26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备高精高速WBC算法，负载自重比达1:1。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

商业化方面，3月19日，该公司与京东正式签署战略合作协议，自研的 Moz 机器人已全面接入京东MALL智慧零售场景。在高精度的咖啡制作任务中，Moz 机器人不仅实现了真机的稳定作业，更在真实的商业环境中跑通了“数据采集与模型迭代”的飞轮闭环。

之前，全球首条人形具身智能产线还在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。

千寻智能核心团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等高校，以及字节、小米、腾讯等企业，是一支兼具前沿AI技术能力、机器人硬件工程化经验与商业化操盘视野的全栈团队，成员平均年龄不到30岁。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。同时，韩峰涛带领团队也曾落地二十多个行业、上百个场景，实现上千家客户的商业化成果转化。

千寻智能联合创始人高阳，本科就读于清华计算机系，后在加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。他还是清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。