北京
国家知识产权局信息显示，苏州衡鲁汽车部件有限公司申请一项名为“一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121778020A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆转向技术领域。该方法包括：根据当前电机扭矩、当前角速度和当前角加速度，确定后轮转向机构的当前齿条力；基于候选齿条力阈值范围与候选控制增益参数的映射关系，根据当前齿条力，确定当前齿条力下位置环对应的前馈增益系数和反馈增益系数，以及速度环对应的反馈增益系数；进而结合齿条位置参数，确定后轮转向机构的目标电机扭矩；根据目标电机扭矩，对车辆后轮转向进行控制。上述方案，基于当前齿条力的实时估算，确定不同的前馈增益系数和反馈增益系数，进而确定目标电机扭矩，实现车辆后轮转向控制，有助于提高车辆后轮转向控制的灵活性和精确性。
天眼查资料显示，苏州衡鲁汽车部件有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州衡鲁汽车部件有限公司参与招投标项目4次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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