从实验室到生产线仅一年 机器人关节在明月湖国产化量产

3月31日，在吉林大学重庆研究院，浙江星汉动力科技有限公司(下称“星汉动力”)CEO徐永锋与客户签下新订单。客户表示，此次向星汉动力定制的轴向磁通关节模组将成为下一代人形机器人的核心“肌肉”，精准完成多场景下各类复杂动作，是机器人完成最终价值落地的关键一环。

此次签单，标志着星汉动力的主打产品——轴向磁通电机与轴向磁通关节模组已迈入稳定量产阶段，在机器人关节驱动领域，率先实现国产化量产落地。

据悉，轴向磁通电机是关节模组的“心脏”，它动力强、个头小，其功率密度可达传统电机的2倍，为关节模组提供原始动力。而轴向磁通关节模组，除了这颗“心脏”，还集成了减速器、编码器、驱动器等部件，相当于一套完整的“肌肉组织”，负责减速增扭、精准控制与智能驱动。

徐永锋介绍，相较传统径向电机，公司产品实现了体积和性能的双重突破。以机器人关节模组为例，扁平盘式设计使转动惯量更低，能精准支撑膝、髋等关节的高频动作与高负载运行；在低空飞行领域，该产品则可有效提升推重比、延长续航，为EVTOL及重载无人机等业态提供强劲动力。

图为星汉动力研发的轴向磁通电机。吉林大学重庆研究院供图

星汉动力是吉林大学重庆研究院参股并重点孵化的企业。公司锚定轴向磁通电机这一前沿赛道，从最初的汽车领域切入，逐步拓展至低空经济与机器人领域。其产品广泛应用于机器人关节、汽车增程发电、高速电驱及低空飞行器等场景，在人形机器人关节驱动、新能源汽车电驱系统、低空飞行器动力装置三大领域形成了差异化优势，迅速获得了资本市场青睐。

目前，星汉动力依托“轴向尺寸短、功率密度高”的硬核技术优势，已完成4项核心专利申请，同步布局相关专利10余项，与吉林大学、和晖机器人等高校及龙头企业达成战略合作。

令人称奇的是，从落地到量产，星汉动力只用了短短一年时间，刷新了吉林大学重庆研究院入孵企业的产业化速度，也成了明月湖畔一匹硬科技“黑马”。

据介绍，星汉动力于2025年3月入驻吉林大学重庆研究院，享受到了从技术攻关、人才引育到资本对接的全链条孵化服务。研究院依托吉林大学的科研底蕴与资源优势，并链接全国产业资源及资本赋能，形成了多方协同的创新生态，为团队提供了坚实的创新支撑，让技术成果得以加速走出实验室、迈向产业化。

与此同时，重庆丰富的应用场景也为星汉动力的快速成长提供了得天独厚的土壤。作为全国重要的汽车制造基地和低空经济先行区，重庆在新能源汽车、智能装备等领域拥有完善的产业链配套与广阔的市场空间。正是看中这一优势，星汉动力已着手布局在渝设厂，计划进一步扩大产能，深度融入本地产业链，在深化与多家汽车及机器人企业合作的同时，积极布局新兴产业方向。(孙建和)