二代“机器狗”上岗 港口运营更智慧

（来源：唐山劳动日报）

本报讯 （记者单宇 通讯员任小霞）4月1日，晨光熹微中，一只银白色的“机器狗”正在河北港口集团唐港股份专业煤炭码头执行巡检任务。它四条腿稳健有力，沿着皮带线一路探查，遇到其他作业设备时能够灵巧避让，一边前行一边拍照，数据、图像信息同步实时回传到百米之外的中控室。这就是唐山港京唐港区刚刚焕新试运行的第二代巡检“机器狗”。

“相较于第一代四足仿生‘机器狗’，第二代四轮足式形态可在行走、跑步、越障、爬斜坡、走楼梯等模式间自由转换，更快更稳。别看它个头不大，却搭载了SLAM激光雷达导航定位系统、图像采集系统、AI视觉检测系统……这些系统融合在一起，让‘机器狗’耳聪目明、能观善辨，做算法、辨异响、查故障，样样在行。”唐港股份专业煤炭码头公司副经理李树奎介绍说。

据悉，唐港股份专业煤炭码头皮带机输送系统及其沿线配套设施全长68715米，日均货物输送量达25万吨，是保障码头吞吐能力和生产流程顺畅的核心基础设施。巡检“机器狗”主要用于检测外来人员进入、皮带跑偏、积料、异常高温等情况。

“这里搭载了双光谱云台，安装了红外测温仪。”李树奎指着巡检“机器狗”的身体介绍，它能够全天候扫描皮带偏移、底部积料等异常，自动识别早期火源并预警，可对码头上两条承担转运重任的皮带机进行全天候巡检，全面监测托辊超温、异响等问题。

“四轮足式巡检‘机器狗’的加入，让我们的工作更加方便了。”唐港股份专业煤炭码头公司巡视值班长张金海颇有感触。以前，皮带机沿线的日常巡检工作几乎全靠人工完成，巡检人员需要沿皮带固定路线徒步检查、记录、拍照，巡视一次大概需要2小时，而且只能凭经验判断故障位置。现在，四轮足式巡检“机器狗”应用后，1小时40分钟即可跑完全程，一天可以巡视4次，工人巡检频率由原来的每3小时一次延长为每5小时一次，人工劳动强度大幅降低。先进的激光雷达、环境感知计算、建图导航等系统能够精准判断故障成因，自动形成设备检测报告，迅速定位隐患部位，方便工作人员第一时间前去检修，从发现到处置，流程快速高效。

“‘机器狗’成为‘队友’，角色在转变，我们的观念也在转变。过去靠的是体力和经验，如今比的是学习能力和新技术的应用。”张金海分外感慨。告别了昔日挥汗如雨的作业场景，这位在港口工作十几年的码头工人，如今也正在学习与智能设备协同作业的知识，努力把多年经验融入智慧港口系统。

从人工巡查到云端监控，从经验主导到数据支撑，智能化转型在减轻人力负担的同时，不仅让智慧港口建设理念更加鲜活生动，更推动智慧化发展步伐稳健高效，为生产赋能的成效日益显著。今年一季度，唐山港京唐港区吞吐量完成7579.2万吨，同比增长5.1%。

智慧化变革的浪潮，如今已席卷港口运营的每一个角落。专业散货码头智能化升级改造、智能理货系统研发投用、远程自动化操控技术成功应用……各领域的“智”变，汇聚成港口发展的“质”变。依托科技创新，唐山港京唐港区正把智慧港口建设释放的强劲动能，转化为服务地方经济发展的硬核力量，书写着河北港口联通世界、链接未来的崭新故事。