北京
国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技股份有限公司申请一项名为“运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN121764082A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取历史时间点对应的初始预测参数轨迹；分别对初始预测参数轨迹中的各个时刻的局部控制器的运动期望状态进行多次随机采样，得到多个采样预测参数轨迹；获取当前时间点对应的自移动设备的设备运动状态，基于各个采样预测参数轨迹得到与设备运动状态对应的多个设备状态轨迹信息；基于各个设备状态轨迹信息对应的权重信息得到当前时间点对应的目标预测参数轨迹，以使得自移动设备按照目标预测参数轨迹控制各个局部控制器以进行相应的运动。采用本方法能够实现复杂地形下运动路径的合理规划并提高自移动设备移动路径规划的效率。
天眼查资料显示，深圳市普渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20307.6922万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息611条，专利信息1420条，此外企业还拥有行政许可30个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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