北京
国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司申请一项名为“用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121757197A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，通过提取目标道路对象的目标轨迹特征以及地图数据的地图特征，将目标轨迹特征与地图特征进行特征交互并使用神经网络模型的解码器解码获得第一交互轨迹预测结果；再提取自动驾驶车辆的车辆轨迹特征以及除目标道路对象之外的其他道路对象的对象轨迹特征，将目标轨迹特征与车辆轨迹特征、对象轨迹特征和地图特征进行特征交互并解码获得第二交互轨迹预测结果；最后根据第一交互轨迹预测结果与自动驾驶车辆碰撞的危险程度分值对上述两个结果排序后输出。由此可以同时获得无交互预测轨迹和有交互预测轨迹并视情况输出，兼容准确性和安全性的轨迹预测需求。
天眼查资料显示，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司，成立于2024年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司共对外投资了4家企业，专利信息18条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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