从造影到治疗：PANVIS STAR血管介入手术机器人动物实验开展，推广普及技术应用

来源：市场资讯

（来源：爱博合创）

从诊断性造影到介入治疗，是血管介入手术机器人的技术突破。作为国内领先的泛介入手术机器人平台，PANVIS®系列已在脑血管造影领域积累了丰富的临床应用基础，如今，PANVIS STAR®正式进入获证前的动物实验与技术推广阶段，以真实动物实验场景验证其在复杂治疗术式中的准确操控与多器械协同能力，为从“造影”向“治疗”的全面过渡铺平道路。

昨日，爱博合创汇集北方头部10家中心20余位专家，覆盖从脑血管造影、心脏PCI治疗以及神经介入治疗多个术式，获得广泛临床应用反馈。

特别在机械取栓体验中，PANVIS STAR®凭借多器械协同控制能力，实现了导引导管、中间导管、微导丝、取栓支架的四器械准确同步操控，帮助术者高效完成复杂神经介入操作；在PCI术式中，展现出亚毫米级精度与稳定操控优势，为治疗提供可靠保障。

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PANVIS STAR®泛血管介入手术机器人术式详解

机械取栓（MT）：

1.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人递送泥鳅导丝+中间导管+导引导管，由股入路血管鞘经髂外动脉、髂总动脉、腹主动脉、胸主动脉、至到主动脉弓，完成无名动脉超选，继续递送泥鳅导丝+中间导管+导引导管，然后操作机器人完成右颈总动脉超选和造影。

2.实验动物咽升动脉血栓病变模型（急性缺血性脑卒中），造影留图。

3.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人递送微导丝+微导管+中间导管，使微导丝超选咽升动脉并通过血栓，然后将微导管送至目标位置，更换取栓支架由PANVIS STAR®血管介入手术机器人完成取栓支架的输送和定位，然后释放取栓支架。等待3–5分钟以利血栓嵌合。

（取栓支架释放）

4.在持续负压抽吸条件下，操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人同步回撤取栓支架与微导管系统，整体回收至指引导管内，撤出体外。

（支架回拉）

5.再次行DSA造影，保存影像，可见咽升动脉闭塞段已疏通，检查取栓支架上的血栓情况。

冠状动脉介入（PCI）：

1.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人递送泥鳅导丝+导引导管，由股入路血管鞘经髂外动脉、髂总动脉、腹主动脉、胸主动脉、至到主动脉弓；

2.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人完成右冠脉超选，行右冠脉造影；

3.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人完成冠脉支架的定位，释放冠脉支架后造影；

4.操作PANVIS STAR®血管介入手术机器人完成分支微导丝穿支架网眼，造影留图。

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技术核心优势与场景规划

相较于同类产品，PANVIS STAR®在底层架构与临床实用性上构建了难以逾越的技术护城河：

• 搭载全球独创PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）指尖导管直观操作系统：仿人手操作控制器，更符合医师传统操作习惯，降低学习曲线；

• 四器械协同操作，分离式无菌盒设计：可以独立操纵四个不同器械（长鞘+中间导管+微导管+治疗器械-支架/球囊）；支持双导丝、双快速交换器械及微导管多器械操作，提升手术灵活性；

• 多种控制运动模式：提高该系统的灵活和适应性，适用于不同血管环境及不同术者手术操作习惯；

• 术中力检测及力反馈：微小指尖感知的灵敏监测与临场感；实时生理颤抖信号过滤，增强手术的稳定性与安全性；

• 超长行程设计：支持导管入鞘后全流程操作，具备泛血管适配能力；

• 5G远程操作支持：为实现超长距离远程手术奠定基础。

从铅衣下的负重前行，到坐姿操控的精准从容；从专家手里的“独门绝技”，到可复制、可远程的“标准化智能手术”——PANVIS®正在引领血管介入进入一个全新的时代。当科技赋予术者更长的生命线，跨越的便不仅是血管的距离，更是医疗资源均衡的鸿沟。

属于血管介入的未来已来。

声明：

本文内容基于动物实验研究，仅供内部学术交流与科研进展分享。相关产品尚未上市，不构成对最终产品性能的确定性承诺，勿作为临床诊疗依据。本文内容不构成任何诊疗建议或产品功效保证。

深圳爱博合创医疗机器人有限公司（简称：爱博合创），是由海外高层次人才计划引进专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博合创深耕血管介入手术机器人领域，秉持“用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代”的价值观，打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统，致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权超570项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内外著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。