北京
国家知识产权局信息显示，北京东方国凯工业装备有限公司申请一项名为“具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统”的专利，公开号CN121733592A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请提供一种具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域，该方法包括：采集机器人运行时的中频信号与抓取目标料箱时的散斑图像序列；接着对中频信号进行二维快速傅里叶变换及平均恒虚警检测，以生成毫米波点云数据，并对径向速度大于预设速度阈值的运行目标区域进行增强扫描，从而生成激光点云数据；随后应用多假设跟踪算法将两个点云数据进行融合得到动态障碍物的预测轨迹数据，再通过速度障碍法映射为膨胀障碍区，并计算运动控制指令，同时根据散斑图像序列通过数字图像相关法动态调整末端执行器的抓取控制参数，从而完成对目标料箱的抓取。本申请实现了机器人的安全导航与对料箱自适应抓取的控制。
天眼查资料显示，北京东方国凯工业装备有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东方国凯工业装备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目857次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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