国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶强化示教学习方法、装置、设备、介质及产品”的专利,公开号CN121744597A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶强化示教学习方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在仿真平台中,基于自动驾驶场景构建包含状态、动作和奖励函数的强化学习抽象环境;在强化学习抽象环境中获取多源轨迹数据,所述多源轨迹数据包括预设示教状态转移轨迹、异轨状态转移轨迹和同轨状态转移轨迹;对所述多源轨迹数据进行聚类得到聚类结果,并根据所述聚类结果进行概率式采样,构建混合经验回放池;基于所述混合经验回放池进行自动驾驶强化示教学习。该方案通过将模仿学习中使用到的示教知识整合进传统强化学习方法,结合概率式采样优化样本的采样与利用方式,在保留传统强化学习方法学习能力的同时,使自动驾驶学习过程更加稳定。
天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目11938次,财产线索方面有商标信息262条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可386个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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