专委会福州年会主题论坛：类脑启发的具身智能-从灵巧操作到人机融合

来源：市场资讯

（来源：CAAI认知系统与信息处理专委会）

中国科学院院士胡德文教授担任专委会主任，学会副理事长孙富春教授担任专委会荣誉主任。2026年专委会年度会议由福州大学承办，4月25-26号将在福州福州仓山凯悦酒店召开。

为促进交流合作，大会开设了多个主题论坛，并邀请业内知名专家分享前沿报告。其中包括主题论坛：类脑启发的具身智能-从灵巧操作到人机融合

论坛主席信息：刘春芳，北京工业大学，副教授，于日本名古屋大学获博士学位、清华大学博士后。担任北京人工智能学会监事、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员、具身智能专委会委员，浙江清华长三角研究院海纳认知与智能研究中心副主任。主要研究方向为机器人智能感知与操作，主持国家、北京市自然科学基金面上、青年项目、博士后国际交流计划引进项目资助等。2025年获全国人工智能应用场景创新挑战赛智能家居专项赛一等奖。

嘉宾一：

张铁林，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心研究员，兼职中科院自动化研究所、中科院脑科学数据与计算中心主任、特聘研究骨干、上海市东方英才计划拔尖项目获得者、北京市科技新星；以一作/通讯在 Science Advances、IEEE TNNLS，NeurlPS 、AAAI 等期刊及AI顶会上发表论文50余篇；长期从事类脑脉冲神经网络算法、类脑芯片、脑机接口解码等研究，主持科技创新2030-新一代人工智能、脑计划、中科院先导A/B、军委科技委、基金委、电科院等类脑智能项目。

报告题目：基于类脑智能技术的算法、芯片与系统

报告摘要：报告围绕类脑智能技术，介绍团队在类脑脉冲算法、类脑众核芯片、类脑具身智能等方面的科研及产业化进展。在算法方面，将介绍树突结构、脑图谱、可塑性等启发的类脑脉冲神经网络算法。这些算法部署在自研的类脑众核芯片中，采用28纳米工艺，支持高通量的侵入式脑机接口在线解码（1024通道，30KHZ采样，小芯片）以及多模态机器人感知决策（1B参数脉冲Transformer模型，大芯片），在时序类信息处理任务上展现出低延迟、低能耗、高精度的优势。最终，介绍类脑算法与芯片在医疗麻醉机器人和养老陪护机器人上的产业化应用。

嘉宾二：

李翔，清华大学自动化系长聘副教授、博士生导师。近年来主持香港创新科技署项目、香港研究资助局项目、深圳科创委基础研究重点项目、国家自然科学基金项目（面上、国际合作、联合重点等）、科技创新2030 -“脑科学与类脑研究”重大专项课题、教育部首批学科突破先导项目（项目联合主持人）。出版了3本由Springer和Elsevier发行的专著，共发表机器人领域高水平期刊与会议论文100余篇。获得了2017 IROS最佳应用论文入围奖、2024 ICRA最佳医疗机器人论文入围奖、2024年自然资源科技进步一等奖、2025 IEEE RAL杰出编委奖。所带领团队获得了2024 ICRA机器人抓取操作挑战赛-手内操作赛道的冠军以及全部赛道唯一“最优雅解决方案”、2025 ICRA机器人抓取操作挑战赛-杂乱抓取赛道的冠军。他同时担任了机器人学两大旗舰期刊IJRR和IEEE TRO的编委（Associate Editor），以及顶级期刊IEEE RAL的高级编委（Senior Editor）。自2026年起担任具身智能头部企业-魔法原子公司的首席科学家。

报告题目：兼顾高精度和高泛化性的灵巧手和灵巧操作

报告摘要：机器人灵巧操作通过多指手动态建立与脱离接触来实现对于被抓取物体的精细操作。相较于基于学习的灵巧操作方法，基于模型的方法无需针对每项任务进行大量数据收集，提供了一种高效高精度的解决方案。然而，由于物理接触的复杂性，现有基于模型的方法在高效在线规划和处理建模误差方面面临挑战，限制了其实际应用。为解决现有方法的不足，本报告提出一种新型层级化灵巧操作框架，通过运动-接触联合建模实现了动作与接触的协同优化。大量实验表明，所提出的方法能够兼顾灵巧操作的高精度和高泛化性。

嘉宾三：

叶琦，浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员，博士生导师，于英国帝国理工学院获得博士学位，随后加入英国剑桥微软研究院Mixed Reality & AI Lab，从事三维人体重建和跟踪、混合现实相关工作。她的研究兴趣集中在计算机视觉、计算机图形学、机器人的交叉方向，包括手物交互下感知、高自由度机械手操作、自主场景感知。在Science Robotics、TRO、IJRR、TPAMI、TMM、CVPR/ICCV/ECCV、NeurIPS/ICLR、ICRA/IROS等计算机视觉领域和机器人顶级期刊和会议中发表40余篇一作和通讯作者论文，多篇录用为oral/splotlight论文。目前她担任了3DV2026的出版主席，CVPR, ICRA、3DV等多次领域主席。

报告题目：高自由度灵巧操作生成到技能学习

报告摘要：近些年人形机器人呈现蓬勃发展趋势，相对现有工业制造领域的固定产线，其发展将给生产和管理等环节带来更大的灵活性。赋予人形机器人智能的能力是目前机器人领域最前沿和火热的方向，而实现类人机器灵巧手操作是其中最具挑战的问题之一。不同于简单的夹爪和吸盘操作，类人多指灵巧手面临极高的自由度和极为复杂的手物操作空间变化，造成人形机器人操作技能学习的困难。本报告将从基于人类操作先验数据驱动下操作手势生成，到灵巧手操作技能学习等方面探索高效地利用人类操作经验解决上述挑战，实现类人灵巧操作的技能建立和迁移。

嘉宾四：

郭迪，北京邮电大学人工智能学院教授，博士生导师，主要研究方向为机器人感知与交互、具身智能。作为项目负责人承担国家级青年人才项目、国家自然科学基金面上等项目。中国自动化学会智能自动化专委会秘书长。担任机器人领域重要会议IROS、ICRA的Associate Editor，RSS领域主席。曾获IEEE仪器与测量协会Andy Chi最佳论文奖，中国自动化学会自然科学奖一等奖，日内瓦国际发明展金奖等。

报告题目：大模型多智能体系统赋能的机器人交互与操作

报告摘要：大模型的快速发展与广泛应用极大推动了智能机器人的进步。其在语言理解、任务规划等方面的强大能力被广泛应用于机器人交互与操作任务中。这里我们探讨利用大模型多智能体系统赋能机器人的交互与操作，通过多智能体协同，处理多阶段、动态变化的复杂交互与操作任务，并实现虚拟世界与物理世界的有效联通。

嘉宾五：

徐升，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师，中国科学院青年创新促进会会员，深圳市海外高层次人才C类，IEEE Senior Member，长期从事机器人精确定位及基于学习的控制研究。累计发表学术论文70余篇，其中一作/通讯SCI论文30余篇，包括IEEE TRO、IEEE TCyber、IEEE TSP、IEEE TMC、IEEE T-ASE、IEEE TAES等顶级期刊，ESI高被引论文3篇。承担国家自然科学基金面上、青年项目，广东省自然科学基金区域联合基金（重点类），中国博士后科学基金等项目。

报告题目：从稳定学习到端到端学习的机器人复杂运动控制研究

报告摘要：本报告聚焦基于学习策略的机器人复杂运动控制问题，探讨由结合稳定理论的学习控制方法向端到端学习的演进路径。结合稳定理论的学习控制，通过引入李雅普诺夫稳定性约束，确保学习过程中的闭环系统鲁棒性与收敛性；而端到端学习则进一步摆脱显式模型依赖，直接映射传感器输入到执行器输出，在动态非结构化环境中展现出更强的泛化能力与实时适应性。二者并非替代关系，而是互补演进，即稳定学习为端到端框架提供可解释性保障与安全边界，端到端学习则反哺稳定学习对高维感知、复杂建模的不足。未来，控制智能将从“可验证的确定性”迈向“可信赖的适应性”，充分融合两类方法的优势将推动实际应用中的复杂操作泛化性及安全性。

嘉宾六：

左国玉，北京工业大学教授，博士生导师，北京市优秀青年工程师创新工作室负责人，兼任北京智能机器人产业技术创新联盟副理事长，长期从事智能机器人技术研究，承担国家和省部级科研计划以及企事业委托项目20余项，发表论文100余篇，授权中国和美国发明专利40余项。

报告题目：便携式智能膝关节外骨骼机器人

报告摘要：外骨骼机器人作为增强与恢复人体运动能力的前沿技术，在医疗康复与助老助残等领域应用潜力显著。然而，当前研究在轻量化本体设计和智能多动作控制策略等方面仍面临挑战，限制了其规模化应用。报告梳理了外骨骼机器人的发展历程、研究现状及共性关键技术，并从轻量化高性能本体设计、准确实时人体动作识别与步态检测、智能多动作力矩辅助控制策略、多维度外骨骼机器人效能评估四个方面介绍了便携式智能膝关节外骨骼机器人的研究进展。

期待各位相聚福州大学，共同探讨具身智能、认知机器人的学术前沿进展，推动领域发展！

会议注册费：1800元/人

收费链接：https://event.caai.cn/363