北京
国家知识产权局信息显示，东莞市伟创动力科技有限公司申请一项名为“一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手”的专利，公开号CN121716101A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手，旨在提高控制效率、简化机构。关节模组包括中空壳体状关节本体，其两端分别设连接部与安装部，连接部用于转动连接另一关节模组的安装部。控制系统包括腔室内的舵机，舵机输出轴周向套设驱动齿轮，驱动齿轮啮合由多个依次啮合的双联齿轮组成的双联齿轮组，双联齿轮组另一端啮合输出齿轮；驱动轴穿输出齿轮轴心，两端与对应安装孔内壁固定。灵巧手包括掌体，掌体安装面间隔设多个指关节机构，各指关节机构由多个依次铰接的关节模组组成；靠近掌体的关节模组侧板与其余关节模组侧板垂直，且与掌体平面平行。用于提高机械手的控制效率，简化机械手的机构。
天眼查资料显示，东莞市伟创动力科技有限公司，成立于2012年，位于东莞市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市伟创动力科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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