北京
国家知识产权局信息显示，中国水利水电第六工程局有限公司申请一项名为“煤矿深井下大直径斜井TBM掘进方法”的专利，公开号CN121719569A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种煤矿深井下大直径斜井TBM掘进方法，属于矿山建设工程与隧道掘进技术领域，旨在解决现有方法依赖人工、无法融合地质与倾角信息进行自适应推力分配导致的轴线控制精度差、纠偏响应滞后问题。通过实时采集刀盘扭矩、转速、总推进力及俯仰角，依据扭矩与速度判定围岩强度等级；结合俯仰角计算重力分力与失稳力矩，并根据实时角度偏差计算所需纠偏力矩；进而基于俯仰角、围岩等级及纠偏力矩查询预存数据表，动态生成上下分区油缸的目标压力分配比例；最后按此比例分解总推进力设定值，并通过独立闭环控制调节油缸压力，实现俯仰姿态的自适应精确控制。该方法主要用于提升煤矿深井大直径斜井TBM施工的轴线控制精度与稳定性。
天眼查资料显示，中国水利水电第六工程局有限公司，成立于1990年，位于沈阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本208896.195386万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第六工程局有限公司共对外投资了79家企业，参与招投标项目36292次，专利信息1350条，此外企业还拥有行政许可237个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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