宇树科技递表

来源：市场资讯

（来源：瀚数财经）

宇树科技上周五递交了上市申请。

一听都搞上市，大概少不了“就知道搞钱”的声音。

其实也不用觉得人家上市融资就是掉钱眼儿里了。

不论是从宇树本身来看，还是人形机器人行业来看，都是需求前景广阔、技术快速迭代、处于大规模量产与商业化前夜，但技术仍不够成熟的发展相对早期阶段。

这就决定了，从研发到制造再到推广，都还需要大量的、持续的资源投入，资金需求客观上确实比较大，所以通过融资寻求加速发展，再正常不过。

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领先了

人形机器人这个备受瞩目的光明行业，目前全球范围的竞争基本是在中美两国企业之间。

早些年美国企业大幅领先，但这几年中国人形机器人行业高速发展，整体上已经处于领先位置了。

目前美国人形机器人的领先企业主要是特斯拉、Figure、波士顿动力。

特斯拉2021年启动人形机器人Optimus项目，2023年推出了Gen2版本，在稳定性、灵活性与轻量化等方面一直在迭代。

2022年成立的Figure专注于通用型人形机器人，2024年推出的Figure 02已经在试点应用于汽车工厂生产。

波士顿动力是高性能通用机器人领域的老前辈了，想必很多小伙伴对人形机器人产品的早期认知和印象都是来自这家企业。

中国企业方面，走全栈自研路线的宇树科技、智元创新、优必选，毫无疑问是最具代表性的头部玩家。

优必选在国内人形机器人领域是先行者，不过早期行业与企业技术都不太成熟，发展有一定局限，这几年在行业性的技术突破过程中，则被作为后来者的宇树科技、智元创新抢了不少风头。

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后起之秀宇树

宇树科技成立于2016年，最开始做四足机器人，后来切入人形机器人，目前在四足与人形机器人领域的全球销量都处于领先地位，此外这几年春晚机器人节目的主角也是它。

在人形机器人产品层面，宇树自2023年起陆续推出了全尺寸人形机器人H1、中型人形机器人G1、轻量级R1、全尺寸H2。

H1作为全尺寸旗舰，有着同期全球最高动力性能。

H2在H1基础上做了升级，适合部署具身智能模型，能够赋能多元工作场景。

G1定位中型通用机型，凭借高集成度、丰富的运动与交互能力等优势，成为了教育、商业与轻量级作业的全球畅销款。

轻量级的R1主打高性价比，面向个人消费者、开发者、教育机构、科研单位。

从量产情况来看，宇树2025年纯人形机器人出货量超过了5500台，位居全球第一。

这些人形机器人产品，目前已经被广泛应用到了科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等多个领域。

但在工业领域的应用情况，公开信息并不多，目前唯一明确的是，2026年初宇树自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已经在自有工厂完成了试点部署，已经可以自主完成关节电机装配等任务。

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新星智元

智元创新成立于2023年，它也有四足机器人产品，但人形机器人一直是绝对产品主力。

目前它的人形机器人产品主要有远征、灵犀、精灵三大系列。

远征系列覆盖商业服务、表演互动、工业场景，灵犀系列侧重拟人交互与表演，精灵系列侧重工业应用。

2025年智元人形机器人出货量与宇树相对接近，超过了5100台。

同时，在其累计出货的前5000台人形机器人里，灵犀系列有1846台、远征系列1742台、精灵系列1412台。

应用领域上，智元人形机器人已经实现了文娱商演、导览导购、工业智造、科研教育、数采训练等多场景的商用落地。

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先行者优必选

优必选成立于2012年，其人形机器人产品覆盖教育、物流、商用服务等多场景，它的Walker系列去年接连拿下大订单，新一代工业机型Walker S2已进厂干活了。

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还得努力

从产品能力角度看，目前头部人形机器人产品的运动协调能力进步非常大，这一点相信大家在今年央视春晚上都有非常直观的感受，此外交互能力随着大模型能力的跃升，也有不错的表现。

但在需求广阔的工业级、生活服务应用领域，整体表现还是明显有待提升的。

目前人形机器人在工厂能干的活儿仍然相对初级，做得比较多的比如有搬运物料、上下料、简单的装配辅助等。

在生活服务里，像做家务、养老陪护等备受期待的场景，实际上还很少见到。

这背后暴露的，正是现阶段人形机器人在泛化能力、精细操作能力、任务自主决策能力等层面的不足。

也正是这些短板，限制了人形机器人更大规模的商业化推进，所以人形机器人相关的整机企业、零部件企业目前在这一业务上的收入规模普遍不大。

就以宇树来说，它作为人形机器人出货量全球领先的头部企业，2025年前三季度人形机器人业务收入也只有5.95亿元。

而这些问题，光靠这些头部整机企业其实很难高效地彻底解决，还是需要整个产业链共同努力才行。

人形机器人是一个大的系统工程，涉及到谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、伺服驱动器、六维力传感器、3D视觉及IMU惯性单元、计算芯片、运动控制器、电池等核心部件，还涵盖关节模组集成、运动控制算法调优、具身智能大模型、本体设计制造等系统任务，各个环节都有精专，需要整个产业链各环节协同努力才能推动行业不断进步。

另外，当前国际经贸环境复杂，我国在部分核心部件领域也需要加快国产化步伐，特别是在高精度六维力传感器、高端芯片等方面，亟需国内企业加紧实现技术突破。

可以说，虽然这几年我国人形机器人进步非常快，但实际上还有很多有待解决的问题和有待提高的空间。

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都加油吧

而未来，随着人形机器人技术的不断突破与成熟，新入局或逐步发力的玩家会越来越多，行业竞争格局大概还会变，就像这些年宇树和智元强势挑战了优必选地位一样，往后相信会有再后来者向它们发起有力的挑战。

宇树也好，智元、优必选也罢，还有其他已入局或者打算入局的企业，期待你们都加油。