北京
国家知识产权局信息显示，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请一项名为“面向铁路检修机器人的路径规划算法更新方法及系统”的专利，公开号CN121696996A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人算法技术领域，提供一种面向铁路检修机器人的路径规划算法更新方法及系统，方法包括：通过获取铁路检修机器人在目标检修场景中的关节空间约束条件并确定空间位置限制区域，解析关节运动自由度范围并结合关联关系确定运动极限空间，经交补集分析生成检修作业空间边界数据；采集历史障碍碰撞路径数据与环境变化数据，通过空间比对提取异常轨迹片段，结合特征关联分析确定路径冲突关联关系以生成避障策略更新依据，基于运动限制规则与空间限制规则对第一路径规划算法的避障策略进行规则重构与参数调整，输出满足约束要求的第二路径规划算法，提升了路径规划算法在铁路检修场景中的适配性，增强了机器人避障决策的合理性与精准性。
天眼查资料显示，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5844.1557万人民币。通过天眼查大数据分析，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目151次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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