人形机器人半马又来了，设自主导航与遥控两种参赛方式

4月北京，硅基选手又要来跑半马了，这次赛制有所升级。

据《央视新闻》报道，3月23日，由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事相关信息正式发布。

组委会创新设置了“自主导航”与“遥控”双轨制。虽然两者将在同一赛道竞技，但为了鼓励高阶的自主技术研发，规则引入了“杠杆”——遥控参赛队的净计时成绩需乘以1.2的系数。

这意味着，如果一支依赖人工远程操作的队伍想要获胜，其物理速度必须比自主导航的机器人快出20%以上。这是一个巨大的技术鸿沟。

截至 3 月 10 日 24 时，组委会共收到来自全国 13 个省、直辖市及自治区的 76 家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括 80 余支企业赛队、20 余支高校及训练营队伍；汇聚了 26 个品牌、300 余台人形机器人。在这百余支队伍中，自主导航参赛队伍占比已达38%。这表明，近四成的参赛主体已经具备了在复杂开放场景下进行实时决策的能力。

此次比赛以北京经开区科创十七街为起点，南海子公园熏风园南门为终点，途经通明湖公园、国家信创园、机器人大世界等标志性点位。

今年的比赛规则更加细致。

机器人按Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1～2分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上安全距离；赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡；赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。

如果机器人有以下行为，有可能被处罚：补给站内外更换机器人首次罚时15分钟，后续每次递增5分钟；补给站外换电池首次罚时5分钟，逐级递增；干扰、阻挡或碰撞他人，首次黄牌警告，二次罚时5分钟，三次即取消资格。

除了赛道上的竞速，赛事还新增了机器人“巴图鲁”挑战赛。《亦城时报》报道称，“巴图鲁”挑战赛聚焦自然灾害应急救援实训场景，设置 17 项挑战障碍，涵盖通用、人形专属、四足机器人专属及附加挑战四类，检验机器人废墟穿越、物资转运等应急任务性能，全方位检验机器人的稳定性与灵活度。

“巴图鲁”挑战赛将于 4 月 18 日举办正赛，4 月 19 日同步半程马拉松赛事开展表演赛。

据中新网报道，北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮在当天的发布会上介绍，过去一年，北京市全力打造国家机器人产业创新发展战略平台，率先举办人形机器人“一会一赛”，即北京亦庄人形机器人半程马拉松和世界人形机器人运动会。首届赛事的直播观看人次高达1.28亿，话题阅读量超5亿。

巨大的流量背后，是资本对具身智能赛道的狂热追捧。刘维亮透露，2025年至今，北京23家人形机器人企业融资总额达192.4亿元，占全国相关领域融资比重的41%。

当前，北京在人形机器人领域的发展势头强劲。北京市经济和信息化局副局长姜洪朝在去年12月曾对媒体透露，北京人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。

其表示，2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年。北京市将继续在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度。