并联技术“跨界”入海！泰达企业阿童木机器人首台水下并联机器人交付测试

近日，天津经开区企业天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称阿童木机器人）完成首台水下并联机器人的定制研制，设备已交付需方并进入现场测试阶段。该机型主要面向30米水深环境下的高精度作业任务，首期将应用于海底拾矿场景。

此次交付标志着阿童木机器人成功实现并联技术从工业产线向水下作业领域的首次跨界，在并联技术多场景应用方面迈出新的一步。

与传统串联结构水下机器人不同，阿童木机器人此次交付的水下并联机器人采用并联结构设计，可充分发挥并联结构高刚度、高精度、高负载自重比及动态响应快等特性，在水流扰动环境下形成独特应用优势。

围绕水下作业面临的三大核心挑战，阿童木机器人开展了针对性研发。在密封与耐压方面，电机减速机采用一体化集成设计，配合水密接头与水密线缆，整机密封方案可适应100米水深压力，高于30米的最大作业水深指标，留有充足安全余量。在抗腐蚀能力方面，针对海水强腐蚀环境，主动臂与从动臂采用316不锈钢材质，静平台与动平台经微弧氧化表面处理，关节轴承选用耐腐蚀自润滑材料，有效延长设备在海洋环境中的使用寿命。在运动控制方面，控制算法融合多种先进控制逻辑，实现姿态平衡与精准跟踪，在水流扰动环境下仍能稳定完成定点抓取任务，提升作业成功率；软件架构基于实时操作系统，采用模块化设计，便于后续功能升级与系统维护。

据阿童木机器人研发人员介绍，该款水下并联机器人可在最大100米水深环境下保持±0.05毫米重复定位精度，负载能力达3kg。高精度特性使其适用于水下采样、精细操作等对位置准确性要求较高的作业任务。此外，产品还配置远程操控界面，具备数据可视化、任务规划与回放功能，极大降低了操作人员的学习门槛与作业难度。

在应用场景方面，该产品初期将重点面向海底矿产取样细分领域。深海采矿前景广阔，但前期勘探阶段需要对海底表层矿产进行定点取样。传统人工潜水方式受水深限制且安全风险较高，常规水下机器人则在大负载、高精度操作方面存在局限。阿童木水下并联机器人的问世，为水深100米范围内的深海矿产勘探提供了一条全新的高精度技术路径。

作为并联机器人领域的国家级专精特新“小巨人”企业，阿童木机器人成立于2013年，专注于并联机器人及智能制造解决方案的研发与产业化。此次水下并联机器人的交付，是其在并联技术跨场景应用方面的最新探索。该产品为按需定制研制，主要面向涉海科研院所、海洋工程企业等有明确水下高精度作业需求的机构，相关合作问询可通过阿童木机器人官方渠道进行接洽。

信息来源：阿童木机器人