地平线：从智驾平权到智能体革命，一场持续升维的战略远征

集微网（公众号：jiweinet）

3月19日，港股上市公司地平线机器人发布了其2025年年度业绩。在营收37.6亿元、同比增长57.7%，毛利率64.5%这些亮眼数字背后，我们更应看到一家公司的战略定力与远见。地平线已不再是简单意义上的智驾芯片公司，而是正蜕变为物理AI时代基础设施的构建者，其发展潜力，正从一个产业的风口，演进为时代变革的奇点。

从“智驾平权”到“智能体革命”：战略升维的必然路径

2025年，中国汽车市场完成了智驾平权的启蒙运动。NOA功能从豪车专属下沉至10万元级市场，渗透率从年初的5%飙升至年末的50%以上。在决定中国车市基本盘的20万元以内主流市场，地平线全新一代征程6系列芯片的中高阶智驾解决方案上市首年就以44%的市场份额，成为这场普及运动的大赢家。

更值得关注的是，地平线并未止步于此。业绩会上，创始人余凯明确提出了“舱驾融合全车智能体”的下一代战略。这并非简单的功能整合，而是一次彻底的升维打击。

当行业还在智驾芯片的算力上贴身肉搏时，地平线选择跳出红海，通过Agentic CAR SoC（全车智能体芯片）与Agentic CAR OS（全车智能体OS），将汽车从移动载具进化为出行智能体。在余凯描绘的场景中，一句“想去看电影”便能触发从推荐、购票、规划路线、驾驶模式调整到自动泊车的完整闭环。这背后，是打破智驾与座舱的硬件藩篱，是联通上层软件生态的体系化能力。

这种战略选择，与地平线“在没有竞争的地方竞争”的哲学一脉相承。它不仅为车企创造了全新的卖点和价值，更通过系统级优化，显著降低了线束、冷却、尤其是成本飞涨的内存芯片等硬件支出。在一个降本是主旋律的行业里，地平线用升维创造价值，而非单纯压低价格，这正是其毛利率能够长期维持在60%以上的核心逻辑。

商业模式的“第二曲线”：SaaS与全生命周期的价值捕获

2025年财报揭示了一个关键的结构性变化：支持NOA功能的中高阶芯片出货量占比达到45%，贡献了产品及解决方案业务超过80%的收入。这标志着地平线的收入来源已从低价值的基础ADAS，转向高价值的中高阶智驾。

余凯在业绩会上透露了两个极具想象力的信号：

第一，ASP（平均销售单价）的“天花板”远未触及。当前地平线芯片的ASP不足60美金，距离高速NOA产品的均价仍有50%空间，距离城区NOA产品的均价更有10倍的提升空间。随着HSD等方案的大规模上车，ASP的持续提升将远超出货量的增长，成为未来数年收入复合增速达到60%的核心驱动力。

第二，SaaS订阅模式的“奇点”正在临近。春节期间，搭载HSD的车型用户智驾里程占比达到41%，逼近人类驾驶。余凯判断，一旦该比例突破50%，即机器主导里程超过人类，用户对智驾的依赖将变得不可逆。届时，地平线的商业模式将从“新车销售驱动”，跃迁至“存量车辆全生命周期的SaaS订阅收费”。这不仅是商业模式的革命，更是将地平线的价值从“硬件供应商”重估为“智能服务提供商”的里程碑。未来，一个由数千万保有量支撑的、高粘性的软件订阅市场，其价值量级或远超当下的硬件收入。

技术代差“护城河”：从HSD到征程7，再到物理AI

2025年的另一大亮点，是HSD（Horizon SuperDrive）的爆发。上市8周交付2.5万套，拿下20余款车型定点，顶配车型销量占比高达83%。HSD的成功，不仅是产品力的证明，更验证了地平线软硬一体技术路线的正确性。

本次业绩会上，公司披露了清晰的迭代路线图：

· 2026年：HSD 2.0发布，MPI（接管里程）实现10倍增长，体验领先行业。同时，基于单颗征程6M的城区NOA方案将进一步下沉至10万元级市场。

· 2027年：基于新一代“黎曼”架构的征程7系列芯片发布，性能对标特斯拉新一代硬件，为更大规模AI模型上车提供算力底座。

· L4布局：2026年下半年，地平线将携手生态伙伴，依托HSD基座模型，在国内特定城市开展Robotaxi试运营。这标志着地平线已开始为L4级自动驾驶的规模化量产进行技术验证和数据积累。

这种从L2++到L4的渐进式演进，以及向更高阶芯片的持续投入，构筑了地平线难以被超越的技术护城河。正如余凯所言，其视野中的主要对手是英伟达和华为，这两家都处于技术金字塔的顶端，这意味着地平线所在的赛道，天生就不是低毛利、同质化竞争的领域。敢于在持续亏损的研发投入期坚定加码（2025年研发费用51.5亿元，同比增长63.3%），正是地平线用短期投入换取长期技术代差的战略定力。

全球化与未来边界：从汽车大脑到万物大脑

2025年的业绩还揭示了地平线全球影响力的质变。累计11家车企、40余款车型的出海定点，累计出口定点200万套；9家合资品牌、超35款车型的本地化定点；以及3家国际车企、未来全生命周期1000万套的海外定点。这些数据清晰地勾勒出地平线“帮自主品牌走出去，帮合资品牌留下来，帮海外品牌迈进智能化时代”的全球化战略已进入收获期。

但地平线的终极野心，远不止于汽车。余凯在业绩会上反复强调，地平线的战略定位是“聚焦并投资于物理AI的BPU计算架构及基础模型底座”。智能汽车，仅仅是物理AI时代的第一个规模化应用场景。

从“不造车的特斯拉”到“不造车和机器人的特斯拉”，地平线正将自身在汽车领域验证的软硬一体技术，向更广阔的具身智能领域迁移。无论是与行深智能、卡尔动力在L4场景的合作，还是未来向工业、服务、家庭等各类机器人的赋能，地平线正在从一个“汽车大脑”的供应商，进化为“万物大脑”的底层架构师。这是一个万亿级、且刚刚起步的蓝海市场。

结语

2025年的地平线，交出了一份量价齐升的高质量成绩单。但比数字更重要的，是其清晰的战略路径和正在兑现的巨大潜力。从智驾平权的推动者，到智能体革命的引领者；从硬件销售到SaaS订阅的商业模式跃迁；从HSD的快速放量到征程7的蓄势待发；从赋能中国汽车到成为全球物理AI的基座。地平线正在多个维度上证明，它不仅是智能汽车浪潮中的赢家，更是下一代科技革命中，中国公司能够参与并定义全球技术标准的典范。站在物理AI时代的“奇点”之上，地平线的新故事，才刚刚开始。