江苏
3月20日，投融湾团队了解到杭州地区新增一家融资数亿元的科技公司，来自杭州余杭区。
该公司名为杭州曦诺未来科技有限公司（下文简称：曦诺未来），成立于2024年12月，这是一家主要研发、生产机器人灵巧手的高科技公司。
曦诺未来的创始人为夏长亮，中国工程院院士，浙江大学教授、博士生导师，国家973计划项目首席科学家。在电机和电控领域深耕超20年，是行业权威，获得发明专利超60项。
公司核心团队成员来自大疆、小鹏、舍弗勒等国内外知名企业，具有消费电子、汽车电子量产和供应链管理经验。团队人才密度很高，超70%为研究生及以上学历，覆盖了电机、电控、机械、算法、材料等领域。
公司主要技术包括硬件技术和软件技术。其中，硬件技术覆盖了超微型高性能电机、精密传动系统、腱绳驱动技术、精密机械结构等，公司自研的8mm直径空心杯电机，它的功率密度属于行业顶尖。另外，公司精密传动系统中的7mm微型行星滚柱丝杠具有高精度、大推力和高效的优点。总而言之，硬件主要围绕着更轻、更小、更精准、力气更大的方向进行研发的。
公司的主要产品包括：Xynova Flex 1高自由度腱绳驱动灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组等。其中，Xynova Flex 1是在2025年8月推出的，它有25个自由度，手掌重量只有380g，负载能力超30kg，单指指尖力＞20N，实测寿命突破150万次。可用于物流分拣、工业装配、服务机器人、智能家居等领域。
灵巧手的核心零部件行星滚柱丝杠微型电缸直径只有7mm，搭配了公司自研的8mm空心杯电机，输出推力100-300N，这也是当前市面上尺寸最小、推力最大的微型电缸。
公司是国内少有的几家能够同时自研电机、电控、减速器、算法、丝杠等的灵巧手公司。公司目前已经拿到了超万台的订单，主要集中为头部人形机器人厂商。
在今年年初，公司已经启动量产准备，新工厂正在进入量产爬坡阶段，到今年年底，公司预计能够达到年产1万只灵巧手和20万台微型电缸的产能。
公司已经获得两轮融资，2025年12月底，公司拿到了超亿元的融资。时隔不到3个月，公司就已经拿到了新一轮融资，本轮融资金额为数亿元，由某头部互联网大厂领投，三七互娱、杭州数据集团、毅达资本、财通资本、浙大友创和老股东小米战投、电科基金、东方嘉富等诸多机构联合跟投。融资资金主要用于团队扩充、加速量产和市场拓展。
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