北京
国家知识产权局信息显示，易控智驾科技股份有限公司申请一项名为“遮挡环境下的车辆定位方法、无人车”的专利，公开号CN121677709A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种遮挡环境下的车辆定位方法、无人车，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：基于多个粒子各自的第一位姿，计算多个粒子各自的第二位姿；基于每个粒子的第二位姿，将车辆在移动第一移动距离后的目标点云投影至目标环境对应的栅格地图，得到目标点云中的每个观测点所落入的栅格，栅格地图包括多个栅格，每个栅格标记有目标数值，目标数值表示在该栅格上观测到特定语义特征的概率；基于每个观测点所落入的栅格和每个栅格对应的目标数值，计算每个粒子的匹配度；基于多个粒子各自的匹配度，确定车辆的定位结果。
天眼查资料显示，易控智驾科技股份有限公司，成立于2018年，位于龙岩市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12173.7769万人民币。通过天眼查大数据分析，易控智驾科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息490条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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