理想并未抛弃老车主：Orin/Thor车型可升级新一代VLA模型

2026年3月17日，在NVIDIA GTC 2026大会上，理想汽车基座模型负责人詹锟发表主题演讲，发布了理想汽车下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。

官方资料显示，MindVLA-o1通过3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计五大技术创新，让自动驾驶系统“看得更远、想得更深、行得更稳、进化更快、部署更高效”。

尽管MindVLA-o1尚未问世，但理想汽车却给老车主吃下了“定心丸”。演讲结束后的问答互动环节，有人问道，MindVLA-o1“是否兼容Orin，Thor或者M100采用了FP4量化吗？”对此，管理员回复称，“后面会采用蒸馏的方法让现在的模型兼容老车主的Orin，Thor平台。让老车主也能用到最新的架构。”

值得注意的是，此前为了让Orin平台兼容VLA司机大模型，理想汽车付出了巨大的努力。2025年8月，接受媒体人“flypig”采访时，理想汽车高级副总裁范皓宇表示，该模型会兼容Orin平台，并且模型大小与Thor平台一致。范皓宇感慨道，为了兼容Orin平台，公司在背后做了大量的优化工作。

官方资料显示，Orin X、Thor U为英伟达打造的智驾芯片，算力分别为254 TOPS和700 TOPS。理想2022年-2024年AD Max车型搭载双Orin X芯片，算力为508 TOPS；2025年，理想推出的AD Max车型搭载Thor U，算力为700 TOPS。

2026年，理想将推出搭载自研智驾芯片M100的车型。其中全新理想L9将搭载双M100芯片，总算力高达2560 TOPS。值得注意的是，理想汽车CEO李想称，因为采用数据流架构提供给算法软件最大的优化空间，单颗M100的有效算力是Thor U的3倍，全新L9的双M100芯片，有效算力是Thor U的5-6倍。

考虑到三代产品的智驾芯片算力差异巨大，让老车型升级下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1，很大程度上预示着，理想汽车需进行大量复杂而艰巨的底层适配工作。